一、摊铺机熨平板液压控制回路原理及故障分析(论文文献综述)
董琴琴[1](2020)在《水泥混凝土整平机动力学分析及整平控制技术研究》文中研究说明水泥混凝土整平机广泛应用于室内地坪和室外地坪的整平工作,是一种能够使得水泥混凝土路面平整度达到规定标准的机械设备,水泥混凝土整平机可以满足面积大且平整度、水平度要求高的施工。整平作业过程中,路面平整度不仅与水泥混凝土的材料、粘度有关,也与整平机所施加的激振力、行驶速度以及整平板振动频率等因素有关,整平机作用在水泥混凝土路面上,两者是一个相互影响的整体。本文依托江苏莱赛激光装备有限公司开展水泥混凝土整平机动力学分析及整平控制技术研究,对提高水泥混凝土路面的平整度具有重要的意义。本文根据多刚体系统动力学理论,分析了多刚体系统动力学运动方程及多刚体系统动力学的建模理论并进行了数值求解,给出了利用ADAMS求解多刚体系统动力学的基本算法,分析了简谐运动的运动学特征,进行了液压控制系统、PID伺服控制系统和激光找平技术的理论研究。根据水泥混凝土整平机模型的简化原则以及参数的获取,利用虚拟样机仿真软件ADAMS建立了水泥混凝土整平机系统动力学模型,其中绞龙、刮板、整平板、激光接收装置以及行走装置等在系统中被分别考虑,并对其进行模型验证,证明了水泥混凝土整平机系统动力学模型的可行性。利用MATLAB软件建立了水泥混凝土路面的数学模型,仿真求解分别得到了整平板在不同振动频率下,整平机行驶速度与路面平整度IRI之间的关系变化曲线;得到了整平机在不同行驶速度下,整平板所施加振动频率与路面平整度IRI之间的关系变化曲线;以国际平整度指数IRI小于3.0为标准,得到了整平机行驶速度与整平板所施加的频率之间相对应的关系变化曲线;得到了不同振动频率下激振力与路面平整度之间的关系变化曲线。仿真结果表明:不同振动频率下,路面平整度随着整平机行驶速度的升高而增加,且当频率由30Hz变为90Hz时,路面平整度变化率也由0.096降为0.032,说明振动频率越来越高,路面平整度变化率越来越小;不同行驶速度下,路面平整度随着振动频率的增加呈指数性降低,且整平机行驶速度越小,平整度差值也越来越小,行驶速度为10m/min时,不同频率下路面平整度差值仅为2.552mm,路面平整性较好;在低频作用下,激振力对路面平整度的影响较大,且路面平整度随着振动频率的增加逐步降低且当激振频率设定为50Hz时,整平机行驶速度低于52.23m/min时路面平整度都能够达到规定标准;在低频低速下,水泥混凝土内部粘结力的大小对路面平整度的影响较明显,且水泥混凝土内部粘结力越大,路面平整性越差。建立了水泥混凝土面板平整度试验台,以整平机行驶速度与整平板振动频率为自变量,对水泥混凝土面板平整度进行试验分析,将试验结果与仿真结果进行对比,并对试验结果进行了试验精度误差分析和仿真结果误差率计算分析。振动频率为30Hz时,水泥混凝土面板平整度测量值均为4.674mm,两组试验精度分别为9.6%与8.8%,仿真结果误差率为3.8%;当振动频率为60Hz时,水泥混凝土面板平整度测量值分别为2.262mm、2.322mm,两组试验精度分别为4%与5%,仿真结果误差率为4.8%。当整平机行驶速度为30m/min时,水泥混凝土面板平整度测量值分别为2.24mm、2.172mm,两组试验精度分别为3.8%与4.2%,仿真结果误差率为4.5%;当整平机行驶速度为60m/min时,水泥混凝土面板平整度测量值分别为3.374mm、3.408mm,两组试验精度分别为6.2%与7.2%,仿真结果误差率为3.2%。通过对仿真结果与试验结果进行精度分析和误差率分析,进一步验证了试验结果与仿真结果的可靠性。运用AMESIM软件建立整平板与激光接收器自动升降仿真液压系统,通过对试验数据、输入数据与输出数据的对比图像进行了分析验证。结果表明:利用角位移传感器输入、数据转换以及电磁换向阀方向的控制,实现了激光接收装置的自动升降功能;利用位移传感器输入、数据转换以及电磁阀控制液压缸推杆的运动方向,能够很好地实现振动整平板的自动升降功能。本论文给出的成果对水泥混凝土整平机液压控制自动化系统及水泥混凝土路面平整度优化有一定的参考价值。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[2](2018)在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中认为为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
杨剑峰[3](2014)在《摊铺机熨平板的液压控制回路原理与故障分析》文中研究说明摊铺机熨平板属于摊铺机中重要工作装置和组成部分,掌握其液压控制回路原理,能够及时将故障排除,实现摊铺路面平整度达到规定要求。简要介绍几种公路施工中常见的摊铺机,并分析其液压控制回路原理,探讨常见故障及其解决措施。
孙健[4](2013)在《熨平板动态特性及其振动稳定性的研究》文中指出随着公路建设事业的迅速发展,对于路面的要求也在不断提升。混凝土摊铺机是铺筑高等级路面的主要设备,是边走边作业的施工机械,熨平板性能的好坏是决定所摊铺路面质量的关键因素。为解决摊铺机熨平板施工过程中出现的振动过大、振动均匀性差等问题,本文建立了熨平板的动力学模型及虚拟样机模型,对熨平板的动态特性及振动稳定性进行了研究,分析了熨平板各参数对其振动稳定性的影响。通过结构参数调整,使熨平板的性能得到了很大的改善,对工程具有重要的实践意义和工程价值。首先,通过对熨平板工作原理的分析,建立了熨平板压实装置双振捣机构的动力学模型并进行了分析,研究了双振捣机构的动力学特性。在此基础上,进一步建立了熨平板的理论计算模型,分析了熨平板在不同参数下的动态特性,为后续的研究提供必要的理论基础。其次,应用结构有限元分析法对熨平板进行了有限元分析,研究了系统的结构动力学特性,得到了其静态变形和主要的振动模态及模态频率。基于模态分析结果,采用灵敏度分析法对熨平板结构进行动力学修改,通过结构优化提高熨平板的刚度,使熨平板的各阶模态频率多数避开了工作频率,提高了熨平板的稳定性和工作可靠性。依据熨平板的实物模型,建立了熨平板的可视化三维数字模型,根据熨平板的实际约束状态,将斜支撑和动臂视作柔性体,采用ADAMS软件建立了熨平板的刚柔耦合虚拟样机模型,详细分析了熨平板在不同作业参数和工况下的动态特性,并设计及进行相应的实物试验进行对比验证。通过研究,发现了熨平板各作业参数对其振动稳定性的的影响规律,为摊铺机熨平板的设计及施工参数的调整提供了指导。最后,进行系统结构的改进设计的研究。依据建立的虚拟样机模型及动态分析结果,研究提高熨平板振动稳定性的方法。通过优化调整振动机构的结构参数,提高熨平板的横向振动稳定性;对双振捣机构进行惯性力平衡分析,优化其结构参数,减少双振捣机构产生的惯性力对熨平板的影响;研究熨平板的振动机构安装位置及双振捣机构间相位差对熨平板动态特性的影响。以数字方式进行,避免了物理样机的重复建造和改制,能够很好的缩短产品开发周期和降低成本,且使后续建造的物理样机的性能更加可靠和成熟。通过对熨平板改进前后的对比分析,得到改进后,熨平板的振动稳定性得到很大提高,改进效果显着。
王传军,张周[5](2013)在《摊铺机熨平板液压控制回路原理及故障分析》文中研究表明摊铺机是公路施工项目中必需的重要机械设备,熨平板则是摊铺机内部结构的重要装置,摊铺机可以将沥青混凝土基层平整、均匀的铺设在路面上靠的就是熨平板。随着机械技术的进步,液压系统不再被单一使用于机械设备主运动装置,通过对液压系统的改良设计,许多机械设备所能做到的机械动作具备可调节、多方位功能,这对于降低工程成本、加快工程进度都是有益的。文章主要是以RP602/RP802型多功能摊铺机为例,通过对RP602/RP802型多功能摊铺机的熨平板的液压控制回路的机械原理阐述,并参照伸缩熨平板摊铺机日常的作业环境与实际使用情况对这类液压可伸缩熨平板装置摊铺机的故障进行分析。
潘广胜[6](2011)在《浅谈摊铺机液压系统的故障与判断》文中指出摊铺机是公路建设中不可缺少的专用机械,其主要依靠液压系统实现摊铺功能。根据多年从事工程机械的维修经验,列举摊铺机液压系统容易出现的一些故障。
甘信富[7](2011)在《沥青混凝土摊铺机执行机构机电液一体化仿真》文中研究指明交通运输事业的快速发展,为我国路面机械带来了空前的发展机遇,沥青混凝土摊铺机作为路面施工不可缺少的机种之一,它的作用是将拌和好的沥青沥青混凝土均匀地摊铺在路基或路面基层上,经初步振捣和整平,从而形成具有一定宽度、厚度、平整度及密实度的有效摊铺层。现已广泛应用于公路、城市道路、各种码头以及大型停车场的沥青混凝土摊铺作业中。沥青混凝土摊铺机执行机构作为摊铺机的核心组成部分,其性能的好坏将直接影响到路面的摊铺质量。因此,对沥青混凝土摊铺机执行机构的研究具有十分重要的意义。本课题主要完成了以下研究:(1)介绍了摊铺机机电液一体化技术的发展历史、研究现状和发展趋势,对各执行机构及其控制方式进行了详细分析,不但给出了设计的方法,而且还进行了仿真分析。(2)采用AMESim软件对沥青混凝土摊铺机振捣系统进行了仿真,仿真结果表明,当系统中加入蓄能器和PID控制器时,系统的液压冲击得到缓解,系统的响应速度得到提高。同时,振捣系统的稳定性将随振捣频率的增加而下降,当频率超过20HZ时系统的性能将会明显降低,系统的振动会明显加强。(3)为了得到恒定的行驶速度,本文提出了模糊—PI双模控制,并且利用Matlab软件进行了仿真分析,仿真结果表明当采用模糊—PI双模控制时摊铺机行走稳定性能够得到很好的保证,不但反应速度快,而且不存在稳态误差。(4)采用AMESim软件对沥青混凝土摊铺机螺旋布料系统进行了仿真分析,仿真结果表明当系统中加入蓄能器和PID控制器时,系统的液压冲击得到缓解,系统的响应速度得到提高,螺旋布料器转动速度稳定,这将使螺旋布料器输料均匀,有利于路面平整度的提高。(5)为了消除水平力,本文提出的双偏心块振动器将产生双倍的压实力而不会产生水平方向的力,这对提高路面的密实度和平整度具有重要的意义;通过对熨平板工作运动分析,可以知道料的变化和摊铺速度的改变将会引起摊铺层厚度的变化,降低路面的平整度;采用Matlab软件对沥青混凝土摊铺机熨平压实机构进行了仿真研究,仿真结果表明振捣器和振动器的参数对熨平压实装置的影响很大,而压实梁的参数对熨平压实装置的影响相对较小。当后、前压实梁的频率为40HZ,振捣器转动频率为25HZ,振动器偏心块的转动频率为25HZ时可以摊铺出较好的路面。
陈晓娟[8](2007)在《基于CAN总线的沥青摊铺机单机智能控制系统》文中研究表明本文研究的智能控制系统是在改进传统技术和吸取国外先进技术的基础上,运用先进的电子技术、网络等技术来提高沥青摊铺机智能控制水平。本论文的研究在于探索新的技术创新的摊铺机智能控制系统,填补国内在这方面存在的不足。论文首先对国内外沥青摊铺机技术水平、发展状况以及未来发展趋势进行了分析,提出了论文研究内容和预期目标;分析了LTU90S沥青摊铺机的电液控制系统;论证了沥青摊铺机智能控制系统方案的可行性并选择符合控制系统要求的控制器,建立了由一台主控制器RC6-9(1)、两台从控制器RC6-9(2)和RC4-4、及显示器D12通过CAN总线连接而成的分布式控制系统。其中主控制器RC6-9(1)控制行走系统,从控制器RC6-9(2)和RC4-4分别控制工作系统和辅助系统。该智能控制系统与柴油机进行优化匹配,使机械的动力输出状态始终自动处于最优;实现作业过程的恒速摊铺、振动振捣过程的自适应控制、各工作机构协调动作;实现摊铺机运行的显示、记录和基本故障诊断。利用RC控制器的BODAS开发平台完成了智能控制系统的软件编程,解决参数设置,程序初始化、数据的发送和接收、主控制器与从控制器之间的通信与控制,整个摊铺机智能控制系统经过室内调试和室外试验,证明该控制系统是可行的,完全满足摊铺机作业要求。
曹学余[9](2006)在《基于DSP的非接触式自动找平控制系统研究》文中研究说明路面平整度是路面使用性能的重要评价指标之一,而路面平整度取决于摊铺机的性能。摊铺机找平系统的自动化控制是摊铺机实现智能化控制的关键技术之一。因此,本论文针对目前国内普遍使用的接触式自动找平控制系统,设计出一种以超声波传感器为基础的非接触式自动找平控制系统。 本论文致力于研究非接触式自动找平控制系统的控制策略及基于DSP的控制器设计。为此,首先阐述了摊铺机熨平装置的找平原理及影响摊铺平整度的因素,然后对摊铺机自动找平控制系统中的液压系统与超声波传感器做了详细的分析。在此基础上,确定了自动找平控制系统的方案,并对控制策略进行了分析,其中包括:确定了采用PWM比例脉冲控制电磁阀的控制方式;确定了灵敏度、死区、比例脉冲区、恒速控制区等关键技术参数。通过Matlab,基于各个模块数学模型的基础上,论文还对自动找平控制系统进行了仿真,验证了其正确性。最后本文完成了基于DSP的自动找平数字控制系统软硬件设计。 本文提出了采用DSP芯片作为主控制器,同时选用超声波传感器作为自动找平控制系统的传感器,使得本控制系统具有更好的稳定性和方便性。将本文设计的非接触式自动找平控制系统进行现场实验,结果表明本控制系统能够明显地提高路面平整度。
王政[10](2005)在《基于人工神经网络的摊铺机智能故障诊断系统研究》文中研究指明摊铺机、转运车等大型工程机械设备日趋复杂化和自动化,其故障类型之多、故障表现形式之多样、故障原因之隐蔽,给故障诊断学提出了许多难以解决的问题。传统的故障诊断方法无法对大型设备作出准确、实时地诊断。寻求更为完善地诊断方法已经非常的必要。 本文通过理论研究和工程实践,对新兴的基于神经网络的智能故障诊断系统的主要研究内容和关键技术作了深入地研究,并结合计算机网络技术,开发了远程智能诊断中心的试验平台。文章以摊铺机液压系统作为诊断对象,组建了基于三层BP神经网络的诊断推理机,并结合专家系统和模糊理论知识,研制了一个两级的智能故障诊断系统。第一级是基于神经网络诊断推理系统,第二级是基于专家系统的解释系统。同时,把诊断系统嵌入式地“搬到”Web服务器上,成功搭建基于Internet的远程智能故障诊断中心。 实验表明,该远程智能故障诊断系统能成功的实现对故障现场设备的远程智能诊断,满足了对大型机械设备诊断所要求的准确性和实时性。
二、摊铺机熨平板液压控制回路原理及故障分析(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、摊铺机熨平板液压控制回路原理及故障分析(论文提纲范文)
(1)水泥混凝土整平机动力学分析及整平控制技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 水泥混凝土整平机动力学研究现状 |
1.2.1 整平机整体结构及路面结构研究现状 |
1.2.2 整平机整机-路面动力学研究现状 |
1.3 水泥混凝土整平机控制技术研究现状 |
1.3.1 液压控制技术国内外研究现状 |
1.3.2 激光控制技术国内外研究现状 |
1.4 本文主要研究内容 |
第二章 多刚体动力学和控制系统基础理论 |
2.1 多刚体系统动力学基础理论 |
2.1.1 多刚体系统动力学运动方程 |
2.1.2 多刚体系统动力学建模理论及数值求解 |
2.1.3 ADAMS多刚体系统动力学基本算法 |
2.2 简谐运动的运动学特征 |
2.3 控制系统基础理论 |
2.3.1 液压控制系统理论 |
2.3.2 PID伺服控制理论 |
2.3.3 激光找平技术理论 |
2.4 本章小结 |
第三章 水泥混凝土整平机系统动力学模型的建立 |
3.1 水泥混凝土整平机模型的简化和参数的获取 |
3.1.1 水泥混凝土整平机模型的简化 |
3.1.2 水泥混凝土整平机参数的获取 |
3.2 水泥混凝土整平机动力学模型的建立 |
3.2.1 ADAMS软件介绍 |
3.2.2 仿真模型建模思路 |
3.2.3 绞龙的建模 |
3.2.4 刮板的建模 |
3.2.5 整平-振动整平板的建模 |
3.2.6 激光接收器的建模 |
3.2.7 行走装置的建模 |
3.2.8 整机动力学模型 |
3.3 水泥混凝土路面物理模型的建立 |
3.4 水泥混凝土整平机-路面系统动力学模型建立 |
3.4.1 激光接收器与整平板升降驱动参数的设置 |
3.4.2 整平板振动参数设置 |
3.4.3 整平机-路面系统动力学模型的建立 |
3.5 整机模型的试验验证 |
3.6 本章小结 |
第四章 水泥混凝土整平机-路面系统动力学分析 |
4.1 路面平整度检测方法和评价指标 |
4.1.1 路面平整度检测方法 |
4.1.2 路面平整度评价指标 |
4.2 仿真分析的设定与模型的建立 |
4.2.1 MATLAB软件介绍 |
4.2.2 水泥混凝土路面数学模型的建立 |
4.2.3 仿真分析的设定 |
4.3 整平机-路面系统动力学的仿真试验及分析 |
4.3.1 行驶速度对路面平整度的影响分析 |
4.3.2 振动频率对路面平整度的影响分析 |
4.3.3 激振力对路面平整度的影响分析 |
4.3.4 粘结力对路面平整度的影响分析 |
4.4 整平机-水泥混凝土面板平整度试验研究 |
4.4.1 试验方案和试验步骤 |
4.4.2 试验数据的获取 |
4.4.3 试验结果与仿真结果对比分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 水泥混凝土整平机整平控制技术研究 |
5.1 AMESIM仿真软件简介 |
5.2 激光接收系统定位控制技术 |
5.2.1 角位移传感器控制系统 |
5.2.2 电动机控制系统 |
5.2.3 方向控制系统 |
5.2.4 激光接收器自动升降控制系统 |
5.3 振动整平板升降液压系统定位控制技术 |
5.3.1 位移传感器控制系统 |
5.3.2 液压缸动力传动系统 |
5.3.3 PID控制模型及控制原理 |
5.3.4 整平板-振动升降液压控制系统 |
5.4 整平机控制系统试验数据分析 |
5.4.1 控制电路设计 |
5.4.2 仿真时间和求解器的设置 |
5.4.3 液压控制系统仿真试验 |
5.4.4 输入和输出数据的试验对比分析 |
5.5 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录A |
附录B |
附录C |
附录D |
附录E |
攻读学位期间发表的论文和取得的学术成果 |
(2)中国筑路机械学术研究综述·2018(论文提纲范文)
索引 |
0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
1 土石方机械 |
1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
1.1.1 国内外研究现状 |
1.1.1. 1 国外研究现状 |
1.1.1. 2 中国研究现状 |
1.1.2 研究的热点问题 |
1.1.3 存在的问题 |
1.1.4 研究发展趋势 |
1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
1.2.1. 2 新能源技术 |
1.2.1. 3 混合动力技术 |
1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
1.2.2. 5 问题与展望 |
1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
1.3.1. 1 国内外研究现状 |
1.3.1. 2 研究发展趋势 |
1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
1.3.2. 2 技术优点 |
1.3.2. 3 国外研究现状 |
1.3.2. 4 中国研究现状 |
1.3.2. 5 发展趋势 |
1.3.2. 6 展望 |
1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
1.4.2 国外平地机研究现状 |
1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
1.4.2. 2 变功率节能技术 |
1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
1.4.2. 7 其他技术 |
1.4.3 中国平地机研究现状 |
1.4.4 存在问题 |
1.4.5 展望 |
2压实机械 |
2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
2.1.1 国内外研究现状 |
2.1.2 存在问题及发展趋势 |
2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
2.2.1 国内外研究现状 |
2.2.2 热点研究方向 |
2.2.3 存在的问题 |
2.2.4 研究发展趋势 |
2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
2.3.1 国内外研究现状 |
2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
2.3.2 热点问题 |
2.3.3 存在问题 |
2.3.4 发展趋势 |
2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
2.4.1 国内外研究现状 |
2.4.2 存在的问题 |
2.4.3 热点研究方向 |
2.4.4 研究发展趋势 |
2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
2.5.1 国内外研究现状 |
2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
2.5.2 热点研究方向 |
2.5.2. 1 控制技术 |
2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
2.5.2. 3 特殊工作装置 |
2.5.2. 4 振动力调节技术 |
2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
2.5.3 存在问题 |
2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
2.5.4 研究发展方向 |
2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
2.6.1 国内外研究现状 |
2.6.2 研究热点 |
2.6.3 主要问题 |
2.6.4 发展趋势 |
2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
2.7.1 国内外研究现状 |
2.7.2 热点研究方向 |
2.7.3 存在的问题 |
2.7.4 研究发展趋势 |
3路面机械 |
3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
3.1.1 国内外能耗研究现状 |
3.1.1. 1 烘干筒 |
3.1.1. 2 搅拌缸 |
3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
3.1.2 国内外环保研究现状 |
3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
3.1.2. 2 沥青烟 |
3.1.2. 3 排放因子 |
3.1.3 存在的问题 |
3.1.4 未来研究趋势 |
3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
3.2.2 国内外研究现状 |
3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
3.2.3 存在的问题 |
3.2.4 研究的热点方向 |
3.2.5 发展趋势与展望 |
3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
3.3.1 国内外研究现状 |
3.3.1. 1 搅拌机 |
3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
3.3.1. 3 搅拌工艺 |
3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
3.3.2 存在问题 |
3.3.3 总结与展望 |
3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
3.4.1 国内外研究现状 |
3.4.1. 1 作业机理 |
3.4.1. 2 设计计算 |
3.4.1. 3 控制系统 |
3.4.1. 4 施工技术 |
3.4.2 热点研究方向 |
3.4.3 存在的问题 |
3.4.4 研究发展趋势[466] |
3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
3.5.1 国内外研究现状 |
3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
3.5.2 存在问题 |
3.5.3 总结与展望 |
4桥梁机械 |
4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
4.1.3 大吨位公路架桥机 |
4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
4.1.4 发展趋势 |
4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
4.2.1 移动模架造桥机简介 |
4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
4.2.2 国内外研究现状 |
4.2.2. 1 国外研究状况 |
4.2.2. 2 国内研究状况 |
4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
4.2.4 研究发展的趋势 |
5隧道机械 |
5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
5.1.1 国内外研究现状 |
5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
5.1.1. 2 锚杆钻机 |
5.1.2 存在的问题 |
5.1.3 热点及研究发展方向 |
5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
5.2.1 盾构机类型 |
5.2.1. 1 国内外发展现状 |
5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
5.2.1. 3 研究发展趋势 |
5.2.2 盾构刀盘 |
5.2.2. 1 国内外研究现状 |
5.2.2. 2 热点研究方向 |
5.2.2. 3 存在的问题 |
5.2.2. 4 研究发展趋势 |
5.2.3 盾构刀具 |
5.2.3. 1 国内外研究现状 |
5.2.3. 2 热点研究方向 |
5.2.3. 3 存在的问题 |
5.2.3. 4 研究发展趋势 |
5.2.4 盾构出渣系统 |
5.2.4. 1 螺旋输送机 |
5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
5.2.5 盾构渣土改良系统 |
5.2.5. 1 国内外发展现状 |
5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
5.2.5. 3 研究发展趋势 |
5.2.6 壁后注浆系统 |
5.2.6. 1 国内外发展现状 |
5.2.6. 2 研究热点方向 |
5.2.6. 3 存在的问题 |
5.2.6. 4 研究发展趋势 |
5.2.7 盾构检测系统 |
5.2.7. 1 国内外研究现状 |
5.2.7. 2 热点研究方向 |
5.2.7. 3 存在的问题 |
5.2.7. 4 研究发展趋势 |
5.2.8 盾构推进系统 |
5.2.8. 1 国内外研究现状 |
5.2.8. 2 热点研究方向 |
5.2.8. 3 存在的问题 |
5.2.8. 4 研究发展趋势 |
5.2.9 盾构驱动系统 |
5.2.9. 1 国内外研究现状 |
5.2.9. 2 热点研究方向 |
5.2.9. 3 存在的问题 |
5.2.9. 4 研究发展趋势 |
6养护机械 |
6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
6.1.1 国外研究现状 |
6.1.2 热点研究方向 |
6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
6.1.3 存在的问题 |
6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
6.1.3. 2 作业效率低 |
6.1.3. 3 除尘效率低 |
6.1.3. 4 静音水平低 |
6.1.4 研究发展趋势 |
6.1.4. 1 节能环保 |
6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
6.3.1 路面表面性能检测设备 |
6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
6.3.3 研究热点与发展趋势 |
6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
6.4.1 国内外研究现状 |
6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
6.4.2 热点研究方向 |
6.4.3 存在的问题 |
6.4.4 研究发展趋势 |
6.4.4. 1 整机技术 |
6.4.4. 2 动力技术 |
6.4.4. 3 传动技术 |
6.4.4. 4 控制与信息技术 |
6.4.4. 5 智能化技术 |
6.4.4. 6 环保技术 |
6.4.4. 7 人机工程技术 |
6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
6.5.1 厂拌热再生设备 |
6.5.1. 1 国内外研究现状 |
6.5.1. 2 热点研究方向 |
6.5.1. 3 存在的问题 |
6.5.1. 4 研究发展趋势 |
6.5.2 就地热再生设备 |
6.5.2. 1 国内外研究现状 |
6.5.2. 2 热点研究方向 |
6.5.2. 3 存在的问题 |
6.5.2. 4 研究发展趋势 |
6.5.3 冷再生设备 |
6.5.3. 1 国内外研究现状 |
6.5.3. 2 热点研究方向 |
6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
6.6.1 前言 |
6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
6.6.2. 2 国外研究现状 |
6.6.2. 3 中国研究现状 |
6.6.2. 4 研究方向 |
6.6.2. 5 存在的问题 |
6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
6.6.3. 2 国外研究现状 |
6.6.3. 3 中国发展现状 |
6.6.3. 4 热点研究方向 |
6.6.3. 5 存在的问题 |
6.6.4 雾封层技术与设备 |
6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
6.6.4. 2 国外发展现状 |
6.6.4. 3 中国发展现状 |
6.6.4. 4 热点研究方向 |
6.6.4. 5 存在的问题 |
6.6.5 研究发展趋势 |
6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
6.7.1 技术简介 |
6.7.1. 1 施工技术 |
6.7.1. 2 施工机械 |
6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
6.7.2 共振破碎机研究现状 |
6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
6.7.3 研究热点及发展趋势 |
6.7.3. 1 研究热点 |
6.7.3. 2 发展趋势 |
7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
(3)摊铺机熨平板的液压控制回路原理与故障分析(论文提纲范文)
1 常见摊铺机型号及其熨平板液压控制回路系统 |
1.1 LT1200/LTB900摊铺机 |
1.2 ABG423摊铺机 |
2 常见故障及处理方法 |
2.1 系统压力常见故障 |
2.2 回路系统故障 |
2.3 熨平板不能有效锁死 |
2.4 作业过程中常见故障 |
2.5 突发事件引发故障 |
3 结束语 |
(4)熨平板动态特性及其振动稳定性的研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
Abstract |
Extended Abstract |
图清单 |
表清单 |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 国内外摊铺机的发展概况 |
1.3 摊铺机熨平板的研究现状 |
1.4 虚拟样机技术发展概况 |
1.5 本论文的研究内容 |
2 熨平板装置动力学建模与分析 |
2.1 熨平板压实工作机构简介 |
2.2 双振捣机构的结构分析 |
2.3 双振捣机构的动力学分析 |
2.4 熨平板装置动力学模型 |
2.5 振动微分方程求解 |
2.6 小结 |
3 熨平板装置结构动力学分析与修正 |
3.1 有限元分析理论 |
3.2 熨平板静力分析 |
3.3 熨平板的固有特性分析 |
3.4 熨平板结构动力学修正 |
3.5 修改后熨平板的动态特性 |
3.6 小结 |
4 熨平板装置虚拟样机模型建立 |
4.1 熨平板装置三维几何模型建立 |
4.2 动力学仿真模型建立 |
4.3 柔性体建模 |
4.4 双振捣和振动机构液压驱动模型建立 |
4.5 小结 |
5 熨平板装置虚拟样机仿真分析与实验验证 |
5.1 ADAMS 仿真计算方法 |
5.2 双振捣机构仿真分析与验证 |
5.3 振动机构仿真分析与验证 |
5.4 熨平板振动仿真分析与验证 |
5.5 小结 |
6 熨平板装置各参数对振动稳定性的影响 |
6.1 压实机构参数对熨平板动态特性的影响 |
6.2 摊铺材料刚度对熨平板动态特性的影响 |
6.3 偏心振动轴的位置对熨平板动态特性的影响 |
6.4 双振捣机构间相位差对熨平板动态特性的影响 |
6.5 熨平板改进前后振动稳定性对比 |
6.6 小结 |
7 结论与展望 |
7.1 结论 |
7.2 主要创新点 |
7.3 展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(5)摊铺机熨平板液压控制回路原理及故障分析(论文提纲范文)
1 RP602/RP802型多功能摊铺机熨平板的结构组成与特点 |
2 RP602/RP802型多功能摊铺机熨平板的液压回路控制原理 |
2.1 多泵多回路的混合系统 |
2.2 单泵多回路系统 |
3 无级可调振动频率575熨平板液压控制回路故障分析 |
4 结束语 |
(6)浅谈摊铺机液压系统的故障与判断(论文提纲范文)
1 液压油箱 |
2 泵及马达 |
3 阀 |
4 油缸 |
5 系统泄漏 |
6 系统发热 |
7 系统振动和噪声 |
结语 |
(7)沥青混凝土摊铺机执行机构机电液一体化仿真(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 摊铺机机电液一体化系统的研究目的、实用价值与理论意义 |
1.1.1 研究目的 |
1.1.2 本研究的实用价值与理论意义 |
1.2 摊铺机机电液一体化技术国内外发展水平与发展动态 |
1.2.1 国内外研究现状 |
1.2.2 国内外发展动态 |
1.3 本论文所要解决的问题及研究方法 |
第二章 振捣系统的设计与仿真分析 |
2.1 振捣工作装置的分类与基本参数计算 |
2.1.1 振捣工作装置的分类 |
2.1.2 振捣工作装置基本参数的计算 |
2.2 传统振捣装置的结构与理论分析 |
2.2.1 偏心轴偏心套机构的分析 |
2.2.2 传统振捣装置的运动学分析 |
2.3 斜搓式振捣机构运动学分析 |
2.3.1 斜搓式振捣机构的工作原理 |
2.3.2 斜搓式振捣机构调幅原理 |
2.4 建模仿真工具 AMESim 简介 |
2.5 沥青混凝土摊铺机振捣系统的仿真研究 |
2.5.1 振捣系统的工作原理 |
2.5.2 振捣系统数学模型 |
2.5.3 振捣系统稳态分析 |
2.5.4 振捣系统仿真模型 |
2.5.5 振捣系统仿真分析 |
第三章 摊铺机履带驱动系统设计与仿真 |
3.1 液压行驶驱动系统的组成及其工作原理 |
3.1.1 摊铺机行驶系统的传动方案 |
3.1.2 摊铺机行驶液压系统的工作原理 |
3.2 沥青混凝土摊铺机行走机构的设计 |
3.2.1 摊铺机行驶系统的速度计算 |
3.2.2 摊铺机行驶系统的力学计算 |
3.2.3 行驶机构效率 |
3.2.4 驱动马达外负载扭矩 |
3.2.5 液压行驶驱动系统参数计算 |
3.2.6 行驶液压系统参数校核 |
3.3 摊铺机行驶系统动力学仿真 |
3.3.1 模糊控制系统简介 |
3.3.2 模糊—PI 双模控制理论简介 |
3.3.3 摊铺机行走机构数学模型 |
3.3.4 摊铺机行走机构模糊控制系统设计 |
3.3.5 摊铺机行走机构仿真分析 |
第四章 摊铺机螺旋布料系统设计与分析 |
4.1 螺旋布料器工作原理 |
4.2 螺旋布料系统设计计算 |
4.3 螺旋布料器受力分析 |
4.4 螺旋布料器运动分析 |
4.5 螺旋布料系统仿真分析 |
4.5.1 螺旋布料系统仿真模型 |
4.5.2 螺旋布料系统仿真结果分析 |
第五章 摊铺机各执行机构相互干扰分析与仿真 |
5.1 熨平压实机构简介 |
5.2 浮动熨平板的自调平特性 |
5.3 摊铺机各执行机构对熨平板的干扰分析 |
5.4 振动器的改进以及各执行机构的关系分析 |
5.4.1 振动器的改进和分析 |
5.4.2 多执行机构动力学模型 |
5.4.3 多执行机构状态空间模型 |
5.4.4 多执行机构仿真与分析 |
第六章 总结与展望 |
6.1 全文总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
学术成果 |
(8)基于CAN总线的沥青摊铺机单机智能控制系统(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究沥青摊铺机智能控制的目的及意义 |
1.2 国外沥青摊铺机现状及发展趋势 |
1.2.1 国外沥青摊铺机现状 |
1.2.2 国外沥青摊铺机发展趋势 |
1.3 国内沥青摊铺机现状及发展趋势 |
1.3.1 国内沥青摊铺机现状 |
1.3.2 国内沥青摊铺机发展趋势 |
1.4 本文研究的主要内容 |
第二章 沥青摊铺机电液控制系统分析 |
2.1 LTUS90沥青摊铺机液压系统分析 |
2.1.1 行走系统液压原理分析 |
2.1.2 振动/振捣系统液压原理分析 |
2.1.3 输料系统液压原理分析 |
2.1.4 分料系统液压原理分析 |
2.1.5 辅助系统液压原理分析 |
2.2 LTUS90沥青摊铺机电气控制系统分析 |
2.2.1 行走系统电气控制分析 |
2.2.2 找平系统电气控制分析 |
2.2.3 输料系统电气控制分析 |
2.3 本章小结 |
第三章 沥青摊铺机单机智能控制系统研究方案 |
3.1 智能系统结构 |
3.2 沥青摊铺机智能控制技术待征 |
3.3 沥青摊铺机单机智能控制系统方案论证 |
3.3.1 沥青摊铺机单机智能控制方案的设计目标 |
3.3.2 沥青摊铺机单机智能控制系统的组成与各部分功能 |
3.4 本章小结 |
第四章 基于CAN总线的沥青摊铺单机智能控制系统硬件选型 |
4.1 CAN总线简介 |
4.2 RC控制器中的CAN总线简介 |
4.3 RC控制器简介 |
4.3.1 控制器的选择 |
4.3.2 控制器功能简介 |
4.3.3 RC控制器端口分配 |
4.4 CAN总线技术在LTUS90沥青摊铺机单机智能控制系统中的应用 |
4.4.1 控制面板控制器输入输出信号 |
4.4.2 发动机管理系统输入输出信号 |
4.4.3 行走系统输入输出信号 |
4.4.4 工作系统输入输出信号 |
4.4.5 辅助系统输入输出信号 |
4.5 本章小结 |
第五章 基于 CAN总线技术的摊铺机智能控制系统软件设计 |
5.1 BODAS软件平台简介 |
5.2 软件设计 |
5.2.1 软件设计思想 |
5.2.2 软件编程 |
5.3 基于CAN总线沥青摊铺机智能控制系统运行调试 |
5.3.1 行走系统运行调试 |
5.3.2 熨平板伸/缩和升/降调试 |
5.3.3 料斗开/合调试 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
(9)基于DSP的非接触式自动找平控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
目录 |
第一章 绪论 |
1.1 课题的提出及意义 |
1.2 摊铺机自动找平控制系统的发展历史、现状及趋势 |
1.2.1 沥青混凝土摊铺机及其自动找平系统的历史 |
1.2.2 摊铺机及其自动找平控制系统的发展趋势 |
1.2.3 目前国内外自动找平控制系统介绍 |
1.3 论文研究的主要内容 |
1.3.1 论文研究的目的 |
1.3.2 论文研究的内容 |
第二章 摊铺机熨平装置的找平原理及分析 |
2.1 引言 |
2.2 熨平装置的工作原理及影响因素 |
2.2.1 熨平装置的浮动找平原理 |
2.2.2 影响摊铺平整度的因素 |
2.3 熨平装置的数学模型及分析 |
2.4 摊铺机自动找平系统的工作原理 |
2.4.1 自动找平装置的结构分析 |
2.4.2 两种自动找平控制系统的分析比较 |
2.4.3 自动找平控制系统的控制原理与分析 |
2.5 小结 |
第三章 非接触式自动找平控制系统设计 |
3.1 引言 |
3.2 摊铺机自动找平控制系统的液压系统 |
3.2.1 自动找平液压系统的工作原理 |
3.2.2 开关阀的运动特性 |
3.2.3 开关阀的调制率 |
3.2.4 电磁阀的控制模式 |
3.3 摊铺机自动找平控制系统的超声波传感器选择 |
3.3.1 传感器选择原则 |
3.3.2 超声波传感器的精度分析 |
3.3.3 超声波传感器的选择 |
3.3.4 超声波传感器的设定 |
3.4 摊铺机自动找平控制方案的确定 |
3.4.1 摊铺机自动找平控制系统的基本要求 |
3.4.2 摊铺机自动找平控制系统的方案 |
3.4.3 摊铺机自动找平控制系统主控制器的选择 |
3.5 摊铺机自动找平控制系统的控制策略分析 |
3.5.1 控制参数的确定 |
3.5.2 控制策略的确定 |
3.6 小结 |
第四章 摊铺机自动找平控制系统仿真 |
4.1 引言 |
4.2 摊铺机各环节的建模 |
4.2.1 执行动作环节的建模 |
4.2.2 熨平装置环节的建模 |
4.2.3 超声波传感器反馈环节的建模 |
4.2.4 控制器的建模 |
4.3 自动找平控制系统的仿真 |
4.4 小结 |
第五章 自动找平数字控制器设计 |
5.1 引言 |
5.2 数字控制器的组成结构 |
5.3 数字控制器的硬件设计 |
5.3.1 主控制器设计 |
5.3.2 超声波传感器调理电路 |
5.3.3 模拟量输入设计 |
5.3.4 键盘电路 |
5.3.5 液晶显示电路 |
5.3.6 系统状态指示电路 |
5.3.7 隔离驱动电路 |
5.3.8 存储器扩展电路 |
5.3.9 电源电路 |
5.4 数字控制器的软件设计 |
5.4.1 主程序模块 |
5.4.2 按键中断子模块 |
5.4.3 定时中断子模块 |
5.4.4 程序流程图 |
5.5 小结 |
第六章 自动找平控制器的实验研究 |
6.1 引言 |
6.2 实验内容 |
6.3 小结 |
第七章 结论与展望 |
7.1 全文总结 |
7.2 前景与展望 |
参考文献 |
致谢 |
(10)基于人工神经网络的摊铺机智能故障诊断系统研究(论文提纲范文)
第一章 综述 |
1.1 课题来源和应用背景 |
1.1.1 课题来源 |
1.1.2 应用背景 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 故障诊断的意义 |
1.2.2 故障诊断的基本概念 |
1.2.3 故障诊断的应用和发展概况 |
1.2.4 故障诊断在我国的研究水平和现状 |
1.2.5 智能故障诊断技术综述 |
1.2.6 基于因特网的远程诊断 |
1.2.7 设备诊断技术未来的发展趋势 |
1.3 论文的研究目的意义和内容 |
1.3.1 论文研究的目的 |
1.3.2 课题研究的内容 |
第二章 故障诊断的基本概念及其智能化和远程化 |
2.1 诊断问题的基本概念 |
2.1.1 故障诊断的必要性分析 |
2.1.2 故障诊断学的基本概念 |
2.1.3 故障诊断的过程 |
2.2 故障诊断的智能化 |
2.2.1 智能化故障诊断的定义 |
2.2.2 智能化诊断方法 |
2.3 故障诊断的策略 |
2.3.1 诊断知识的获取 |
2.3.2 诊断知识的表示 |
2.3.3 诊断问题的求解策略 |
2.4 故障诊断远程化研究 |
2.4.1 设备远程故障诊断技术概述 |
2.4.2 设备远程故障诊断的功能与特点 |
2.4.3 远程故障诊断系统的体系结构 |
2.4.4 IRDS中基于Web的诊断系统的构建 |
2.5 摊铺机液压系统诊断策略 |
2.5.1 摊铺机液压系统诊断问题的特点 |
2.5.2 摊铺机液压系统故障诊断的策略 |
2.6 总结 |
第三章 摊铺机液压系统神经网络故障诊断方法研究 |
3.1 引言 |
3.2 智能故障诊断神经网络的选取 |
3.2.1 人工神经元模型 |
3.2.2 BP神经网络的基本概念和算法研究 |
3.2.3 诊断神经网络样本选择问题研究 |
3.3 基于神经网络的摊铺机液压系统故障诊断方法研究 |
3.3.1 液压系统故障诊断神经网络模型 |
3.3.2 故障诊断知识的获取 |
3.3.3 诊断的模糊化研究 |
3.3.4 基于神经网络诊断系统的结构模型 |
3.3.5 神经网络诊断的推理 |
3.4 小结 |
第四章 摊铺机液压系统智能故障诊断系统研究 |
4.1 引言 |
4.2 诊断系统的总体设计 |
4.3 第一级神经网络诊断系统的设计 |
4.3.1 神经网络训练样本的获取 |
4.3.2 BP的结构设计 |
4.3.3 神经网络的训练 |
4.3.4 神经网络故障诊断的实现 |
4.4 第二级基于专家经验的解释系统的设计 |
4.4.1 网络输出的反模糊化 |
4.4.2 规则解释器的设计 |
4.5 摊铺机液压系统故障处理咨询研究 |
4.6 小结 |
第五章 摊铺机远程智能诊断系统的开发和应用分析 |
5.1 基于WEB服务器的远程诊断系统 |
5.1.1 系统平台的总体设计 |
5.1.2 摊铺机远程智能诊断系统的特点 |
5.2 诊断试验分析 |
5.2.1 神经网络知识库的组建 |
5.2.2 神经网络故障诊断 |
5.3 小结 |
第六章 全文总结 |
参考文献 |
致谢 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
四、摊铺机熨平板液压控制回路原理及故障分析(论文参考文献)
- [1]水泥混凝土整平机动力学分析及整平控制技术研究[D]. 董琴琴. 重庆交通大学, 2020(01)
- [2]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [3]摊铺机熨平板的液压控制回路原理与故障分析[J]. 杨剑峰. 黑龙江交通科技, 2014(11)
- [4]熨平板动态特性及其振动稳定性的研究[D]. 孙健. 中国矿业大学, 2013(06)
- [5]摊铺机熨平板液压控制回路原理及故障分析[J]. 王传军,张周. 科技创新与应用, 2013(31)
- [6]浅谈摊铺机液压系统的故障与判断[J]. 潘广胜. 民营科技, 2011(10)
- [7]沥青混凝土摊铺机执行机构机电液一体化仿真[D]. 甘信富. 重庆交通大学, 2011(05)
- [8]基于CAN总线的沥青摊铺机单机智能控制系统[D]. 陈晓娟. 长安大学, 2007(S1)
- [9]基于DSP的非接触式自动找平控制系统研究[D]. 曹学余. 河海大学, 2006(06)
- [10]基于人工神经网络的摊铺机智能故障诊断系统研究[D]. 王政. 中南大学, 2005(05)