一、现代汽车动力转向技术的现状与发展（论文文献综述）
冯国桢[1]（2021）在《现代汽车电子技术应用现状及发展趋势》文中提出充分了解现代汽车电子技术的具体应用与未来的发展趋势,对其创新与发展具有重要意义,可以有效提高现代汽车的驾驶与安全性能、动力性能、舒适性能等。文中结合现代汽车的发展,对现代汽车电子技术的实践应用现状进行详细分析,并结合现代传感器、车载网络等相关技术的发展,对现代汽车电子技术的发展趋势进行预测与展望。汽车工业的步伐日益加快,汽车制造商若想在竞争激烈的现代汽车市场中脱颖而出,就必须结合现代汽车的发展需求与市场需求,着重提升汽车的整体性能,
敖龙梅[2]（2021）在《浅谈中职汽修教育中汽车转向系统的教学》文中认为随着人们日常生活水平的不断提高,带动着汽车行业的快速发展,大量私家车进入到千家万户中,极大地提高了人们日常生活及出行的便利性;而当汽车在设计制造的过程中,其内部转向系统发挥着关键核心的作用,并对汽车企业及行业整体的运转与发展造成影响;为此,有关部门及人员需要在日常工作过程中加强对汽车转向系统进行深入的研发创新,将传统机械转向系统进行优化发展,促进现代化汽车转向系统的研发应用,促进现代汽车整体的正常运转与发展;同时,相关企业及单位还可以联合部分中职学校的汽修专业,以此来加强对汽修专业学生的培养教育,提高其对现代汽车转向系统的了解与重视,提高学生自身的专业知识水平与素养,并将传统教学过程出现的问题进行解决,促进我国现代中职汽修教育水平的提高。下面主要对我国现代中职汽修教育中汽车转向系统的教学进行分析探究。
杨远花[3]（2020）在《现代汽车电子技术的应用研究》文中研究指明随着现代电子技术的不断创新完善,我国汽车行业建设发展得到了质的飞跃。电子技术科学研究应用作为汽车制造生产过程的重中之重,是一项必不可缺的关键内容,直接关系到能否全面提升汽车的整体安全性能、驾驶性能以及用户服务体验。因此,现代汽车制造厂商要高度重视发挥出先进电子技术的价值作用,将汽车运行系统与电子信息技术有机结合在一起,有效提高汽车行驶过程中的操控性能、动力性能、安全舒适性能。本文将进一步对现代汽车电子技术的应用展开分析与探讨,旨在为同行业者提供科学参考意见。
张博[4]（2020）在《企业本地-远程研发合作与创新产出 ——一个交互的视角》文中研究说明自开放式创新理论提出以来,企业纷纷将重心从封闭的创新模式转向强调对外部创新资源的搜索和利用,通过充分挖掘企业外部创新资源,有效整合企业内外部资源,提高企业的创新能力。根据企业获取知识资源的地理边界,可将企业间研发合作划分为本地研发合作和远程研发合作;根据企业搜寻知识的范围和利用程度,可将企业间研发合作划分为研发合作广度和研发合作深度。那么,企业如何处理本地研发合作和远程研发合作、研发合作广度和研发合作深度之间的关系制定研发合作战略,实现创新产出最大化成为需要解决的现实问题。本文从研发合作的地理属性和知识特质两个维度出发研究企业层面不同研发合作模式与创新产出间的关系。在充分梳理国内外相关研究的基础上,本文以开放式创新理论、知识搜索理论和组织二元性理论为基础,分析了企业间本地与远程研发合作平衡互补关系对企业创新产出的影响机制;其次,在企业开展本地研发合作情境下,探究远程研发合作广度和深度对创新产出的影响。本研究以2005-2014年全球主要发达地区（美国、欧洲和日本等）177家电动汽车上市公司作为研究样本,运用固定效应非平衡面板负二项回归模型进行假设检验,探究企业间不同研发合作模式与创新产出的关系。研究结论:第一,企业间本地研发合作与远程研发合作互补有利于增加企业创新产出。企业本地与远程研发合作互补有利于克服认知缺陷和锁定效应,提高企业创新产出。然而,企业本地研发合作与远程研发合作平衡不利于增加企业创新产出。企业间本地-远程研发合作平衡程度越高,导致企业资源竞争加剧,管理成本随之增加,不利于企业创新产出。第二,企业远程研发合作广度和企业远程研发合作深度与创新产出均呈倒U型关系。企业提升远程研发合作广度和深度能够丰富知识资源,降低成本,提高企业的创新产出水平;但超出临界值后,会提高交易风险,产生思维惯性,降低边际收益,不利于创新产出。此外,企业的本地研发合作对远程研发合作深度与创新产出之间的关系具有积极的调节作用。企业本地研发合作显着调节远程研发合作深度和创新产出的曲线关系,即企业提升本地合作能够加强远程研发合作深度对创新产出的正向作用,降低远程研发合作深度对创新产出的负向作用。
赵昀陇[5]（2020）在《基于全轮转向的虚拟轨道列车循迹控制策略研究》文中研究表明随着我国经济的快速发展,城市人口数量和机动车保有量不断增加,导致城市公共交通需求增加,虚拟轨道列车作为一种非轮轨接触自导向运输工具,具有方便节能、编组灵活、通信管理高效、调配能力强、基础设施成本低等优点。但是,作为一种新型的交通车辆,虚拟轨道列车的走行系统结构、自导向循迹控制策略和动力学性能都有待进一步研究。本文为研究虚拟轨道列车走行系统结构、循迹控制策略及动力学性能,在充分调研国内外相关技术的基础上,设计了虚拟轨道列车的独立悬架方案,将虚拟轨道列车的机械结构和电气系统结合成为一个整体,建立了考虑列车架构特征、胎地耦合、电机驱动特性的虚拟轨道列车系统动力学模型,本文主要内容如下:首先,在调研国内外现有虚拟轨道车辆架构特征与现代车辆悬架技术的基础上,考虑轮毂电机的适配性,得出虚拟轨道列车采用双横臂式独立悬架作为走行结构较为合理的结论,并提出一种可驱动可转向的双横臂悬架结构,完成了双横臂独立悬架及其转向机构的设计方案。然后,基于胎地耦合关系与轮毂电机驱动特征,对虚拟轨道列车模型的机械结构、轮胎力元、路面激励、电机驱动和差速控制等部分进行分析与建模,建立虚拟轨道列车系统动力学模型,并基于全轮转向的特性,结合循迹控制的闭环反馈控制系统,对单车以及三节车编组的虚拟轨道列车循迹控制策略效果从循迹精度、车轮摆振和侧滑等方面进行分析研究,研究认为单车通过全轴横向偏差控制即可达到较好的循迹效果,三节车编组时采用基于多刚体平面运动规律控制,相比全轴横向偏差控制和横向偏差与冲角混合控制能够达到更优的循迹效果,相比全轴横向偏差控制策略其车轴处最大横向偏差、车轮最大偏转角、车轮最大侧向滑移指标分别降低了48%、25%、63%,各指标较横向偏差与冲角混合控制策略分别降低了33%、25%、54%。最后,基于建立的虚拟轨道列车系统动力学模型和优化后的循迹控制策略,仿真分析预测虚拟轨道列车在直线、R500 m大半径曲线和R20 m小半径曲线上运行时的动力学性能,经过计算分析,认为虚拟轨道列车在直线和曲线上的平稳性和舒适度优良,安全性指标小于标准规定的限度值,但列车在过小曲线时应当注意适当降低列车的行驶速度,以保持较好的横向平稳性、乘坐舒适度与安全性。
任彦君[6]（2020）在《分布式驱动电动汽车多目标协同转矩优化分配控制研究》文中研究表明汽车诞生至今仅百余年时间,但消耗的石油资源和造成的环境污染已经深刻地影响了人类社会发展进程,汽车电动化被广泛认为是解决交通排放和能源安全问题的重要手段。以轮毂电机为动力单元的分布式驱动电动汽车,凭借简化的底盘结构、快速的扭矩响应以及准确的控制执行优势,被誉为汽车底盘未来发展的“终极形态”。得益于轮毂电机的独立控制机制,转矩在四轮间的自由分配赋予了汽车性能优化“软调节”的发挥空间,如何更加有效地控制轮胎力分布并优化电驱动系统能量流动,实现更安全、更节能的高性能底盘控制已经成为研究热点。本文以分布式驱动电动汽车为研究对象,重点关注了轮毂电机转矩分配方式对车辆动力学性能和整车能量效率的耦合影响,研究了如何利用转矩分配实现底盘性能的多目标协同优化,全文主要内容如下:（1）为综合提高车辆在直线行驶工况下的动力性、制动性和经济性表现,分析了电池系统与电机系统的功率流关系,针对前后轴转矩分配问题提出了全新的“能量-附着”联合优化指标函数,融合了车辆附着利用率优化目标与电驱动系统能耗优化目标,解决了当前以节能为目标的转矩分配方法必须实时准确获取路面附着系数的困难。为了保证控制策略的实时性,推导了用车辆结构参数和电机效率参数表征的优化问题全局最优解析表达式,设计了在线优化与离线修正相结合的转矩优化分配策略。仿真结果表明,该策略在WLTP工况下能够获得与能量最优转矩分配策略相近的经济性表现,同时有效提高了车辆动力性并保证了制动安全。（2）针对转矩矢量控制时左右轮毂电机工作负荷不均导致的能耗增加问题,提出了一种协调直接横摆力矩控制作用与转向特性改善需求的转矩分配控制策略,采用分层控制架构实现了转向工况下底盘系统能量效率与转向特性的协同优化。考虑到电机容量限制,采用模型预测控制算法设计了包含执行约束的转向运动上层控制器,优化目标中融入了运动跟踪精度和直接横摆力矩幅值的综合指标,将优化问题转化为二次规划问题在线求解;下层控制器在目标横摆力矩和总纵向力矩需求的约束下,将轮胎负荷率和电驱动系统能耗作为优化目标,根据极小值原理推导了全局最优的四轮转矩分配方法。在Carsim-Simulink联合仿真环境下验证了算法的有效性,研究了不同控制策略对车辆操纵稳定性和电驱动系统能耗的影响规律。（3）为了获取转矩分配控制所必须的纵向车速信息,提出了一种基于运动学信息融合的多工况自适应纵向车速估计方法。通过设计基于线性Kalman滤波的过程噪声和量测噪声自适应算法,补偿了工况变化对传感器信息采集的不利干扰,同时避免了先验噪声统计特性的获取困难;结合衰减记忆滤波器与强迫残差序列保持正交的强跟踪滤波器,有效兼顾了车速估计算法对常规工况下最优估计和极限工况下稳定滤波的双重需求。在Carsim-Simulink联合仿真环境下验证了算法的有效性,并在自主开发的处理器在环试验系统中验证了算法在实际嵌入式微控制器中运行的实时性。（4）通过研究现代汽车电子控制系统V模式开发流程,分析了基于模型的设计方法在汽车控制软件开发领域应用的必要性和显着优势。介绍了基于量产电动汽车底盘平台打造的新一代分布式驱动底盘系统设计方案与整车网络通信架构,确定了整车控制软件的协同开发方案、功能需求与系统集成规范。设计了整车控制架构和相应控制功能,在Simulink环境下以模块化方式开发了应用层控制软件。根据V模式要求,对所开发软件的关键功能进行了测试和实车道路测试,验证了所开发控制软件的有效性。
盛昱杰[7]（2019）在《安全性约束下汽车电子系统可靠性优化技术应用》文中认为随着物联网技术及移动通信技术的快速发展,人们可以利用蓝牙、无线等技术,对汽车进行远程控制。然而,在人们享受汽车智能化的同时,也伴随着信息安全的威胁,造成车辆的安全故障等。这些潜在的安全风险严重威胁乘客的生命财产安全。因此,对于汽车电子系统的安全、尤其是汽车电子系统中车载总线的安全提出了新的要求。作为在车载系统中应用最为广泛的总线,控制器局域网络总线（Controller Area Network,CAN）的安全性高低将在某种程度上决定车载总线、甚至是整个汽车电子系统的安全性。然而对于CAN总线来说,安全机制的缺失使得它容易成为黑客攻击的目标。因此,对CAN总线协议引入合适的安全服务机制刻不容缓。当安全服务机制被引入到CAN总线协议中后,消息传输过程必然发生变化。由于生成和处理消息的电子控制单元（Electronic control unit,ECU）节点计算性能有限,当因引入安全服务后计算开销增大,发生瞬时错误的概率会提高;其次,对于增加了安全服务机制的消息,在信息传输时链路开销增大,总线链路发生错误的概率也会提高。因此,寻找合适的安全策略以提高汽车电子系统的安全性和可靠性是十分必要的。针对上述问题,本文提出了一种适合CAN总线网络的安全服务协议。同时,在引入车载总线安全服务前提下,提出了一种基于反馈控制机制增强CAN总线网络可靠性的策略,以提高汽车电子系统的安全性和可靠性。本文的主要工作与研究内容包括:1)基于车载总线的安全现状,本文首先提出了一种车载控制局域网安全服务协议,该协议包括启动阶段和通信阶段两个协议模块。启动阶段的初始化身份认证过程,采用公钥加密体系及数字签名技术,在车辆点火启动时即完成各节点的初始化认证,以保证各通信节点身份的可靠性;通信阶段采用动态口令及消息摘要技术,保证了消息的机密性和完整性,并利用单次有效的动态口令实现对重放攻击的抵抗。最后,通过搭建车载控制局域网总线仿真平台,模拟多种不同的攻击场景进行仿真。实验结果表明,该协议能够为车辆提供可靠的初始化身份认证及通信安全,提高了系统安全服务水平。总线负载开销及消息时延也控制在合理水平。2)提出一种基于PID控制的反馈控制策略,在车载总线的资源有限性、实时性要求下,提高了车载总线的可靠性。不同于CAN总线协议采用的基于自动重传机制,本文提出的方法基于前向纠错技术,在较低的消息错失率下实现对车载总线系统可靠性的提升。通过仿真实验表明,该策略可以有效地提升系统的可靠性。
张权[8]（2019）在《纳民轨物：治理术视角下的民国道路交通建设（1912-1937）》文中认为本研究试图从福柯提出的治理术的角度分析现代中国交通基础设施建设的政治意义。不同于通常选取近代铁路为研究对象,本文重点讨论20世纪初期新式道路交通建设的理念与实践。该时期的筑路动机联结了传统的典范与现代的需求,筑路规模自通商巨埠兴起后逐渐在全国范围普及。作为一种布局灵活的交通基础设施,道路同城市规划、领土整合与民众日常生活的规范关系密切。筑路的主题可以视为分析华界与租界、国家和社会、中央和地方之间互动的缩影,这使得道路与政治的关系研究更适合采用治理术的思维方式。本文指出,道路交通建设在“装置”的意义上与近代中国治理的目标与特征相契合。从“交通救国论”的剖析可见,交通的概念同时兼有“位移—运动”与“联结—关系”这两种属性,二者通过“血脉”与“经络”两种有机体论的比喻把治病与治国联系起来,呼应了近代以来救亡图存思潮对“使动”与“促群”两大治理目标的追求。而作为筑路理念的发起者与筑路实践的推动者,中华全国道路建设协会的组织运作,既反映了道路建设问题介于本土与国际、政府与民间、技术与政治之间复杂的构成性,又体现出路政治理得以跨领域提取合法性与执行力的公共特征。借用成语“纳民轨物”的涵义,治理路政的具体任务可以分为两个方面:“纳”的目的是创造治理权力运行的物理空间与政治空间,而“轨”更侧重于合理地配置交通建设所需要的各种元素。具体来说,“纳”的部分以路政与市政的内在关联为中心,讨论道路建筑与管理的措施如何“关涉”空间治理所需要的“知识-权力”。以拆城筑路与环租界筑路为例,这对在策略上相互补充的政治实践显现出治理理念在固定与流通之间的交锋。借助墙与路这两种影响交通的建筑元素,这种交锋不仅揭示出治权与主权在租界中的内在关联,也引出了空间治理无法回避的“界”与“域”等问题。“轨”的部分则重点考察各种治理要素的关联组合及其优化配置,探讨治理活动在“规制”过程中所要遵循的具体原则。“以利民行”、“货畅其流”、“四境纵横”三个主题,关系到与路政治理相关的人、物、地三要素的规范、理性与标准,分别涉及对民众劳动力与行为的提取与教育,对流通效率和秩序的促进与管控,以及对交通范围与交通权的扩张与集中。治理术在意图上兼有充分利用资源与维持秩序的目的。路政治理首先是对交通现象中内生出的流通力量的承认问题,然后是利用与规范这种力量的问题。“纳”启发了现代治理概念的基本要素和空间基础,而“轨”更加关注具体措施中的细节与原则。在“纳轨并行”的基础上,本文最后所提出的“流通治理术”,应当被理解为围绕着流通现象而产生出的治理知识与治理技术的总合,它被用来汇聚一切可以使用的元素,施加对流通的刺激、规范与引导。民国时期借从道路交通建设的理念与实践中提取出来的“流通治理术”,可以理解为一种对当时“统而不治”危机的政治回应。该概念强调了政治权力对交通现象的提取与管控,展现出治理术与空间关系、位移运动、经济理性的内在关联。正是这些元素的综合,使交通基础设施建设的意义远远超越了纯粹的工程领域,成为理解现代国家建设的关键。2011年出版。
侯凯洋[9]（2019）在《创新型产业集群战略导航方法及应用研究》文中研究表明在当今知识经济的背景下,科技创新成为国家和产业发展的关键要素,产业集群是一个国家竞争力的关键驱动力。产业集群正在经历由成本驱动向创新驱动的转化,创新型产业集群是集群经济发展的新模式,是产业集群发展的高级阶段。创新型产业集群能够有效加强企业之间的合作与交流,降低企业运营成本,提升企业创新能力,促进区域经济发展模式转型升级。因此,创新型产业集群的科学规划、要素整合以及状态改进是一项重要的研究课题。本文基于创新型产业集群理论与PDCA循环理论,提出了创新型产业集群战略导航方法,从创新型产业集群规划、产业链资源整合、集群发展状态评估与改进对策对创新型产业集群进行循环持续的管理,促进创新型产业集群的健康可持续发展。创新型产业集群规划包含产业链分析与产业技术路线图构建;在产业链资源整合过程中,本文构建了潜在招商目标评估指标体系和潜在招才目标测度模型,从专利信息角度对集群创新要素进行精准识别,并将专利导航分析方法嵌入企业创新路线图中,辅助提升企业创新能力,促进以商招商;本文采用火炬中心创新型产业集群评价指标体系,对集群发展状态进行评估,并选取标杆集群进行对比,提出改进对策。另外,本文以智能汽车产业集群为基础,对所提出的创新型产业集群战略导航方法进行了实验研究,验证了该方法的可行性与有效性。本文基于创新型产业集群战略导航方法,设计并实现了战略导航支撑平台原型系统,对决策过程中涉及的多源知识库、专家研讨、潜在招商与招才目标评估指标计算与企业专利导航多维报表分析等问题进行了解决,进一步提高创新型产业集群战略导航决策效率。
刘军军[10]（2019）在《韩国财阀与经济增长的历史经验与借鉴》文中认为韩国是二战后唯一一个从低收入国家成功跨越“中等收入陷阱”到高收入阶段的国家。二十世纪六十年代的韩国是世界最贫穷的国家之一,在政府“出口导向型”的开放策略下,1961-2001年间韩国GDP平均增速为8.8%。2007年,韩国一跃成为世界第十大经济体,而相较于中国,韩国人口总量是中国的二十六分之一,土地面积只有中国九十六分之一。韩国创造的“汉江奇迹”,使得韩国成功进入OECD高收入国家群体。韩国经济爆发式增长跟韩国财阀的成长关系密切。首先,就国民经济比重而言,韩国财阀日益占据支配地位。2010年,韩国财阀占GDP比重达到67%。就企业规模而言,财阀企业几乎占据了韩国企业在世界财富500强中的全部。2000年,世界500强中,韩国企业占据14席,仅属于四大财团（三星、LG、现代、SK）就有7个。而2015年,韩国四大财团在500强中企业数量增加到9个。文章通过研究韩国财阀与经济增长的关系,探讨韩国的财阀的成功经验与潜在危机点,从韩国经验中,发现对中国大企业发展的启示。文章梳理了国内外财阀理论、定义及特点,总结韩国财阀的主要特征及出现的原因。随后以四大财阀（三星、LG、现代、SK）为例,对韩国四大财阀的发展进行阐述。在定量部分,以已有数据为基础,探讨韩国财阀发展模式,对韩国经济分阶段（中等收入阶段和高收入阶段）采用OLS回归模型,并且在每阶段的回归中加入财阀因子的二次方项,用不同区间的年限做替代变量做稳健性检验,发现财阀与经济增长的“U”型关系。对“U”型关系进行分析,分析出韩国财阀发展因素——“政府作为”和“企业作为”,尝试建立模型,论证了政府与企业目标一致下,财阀对经济起到正向作用,反之,财阀对经济起到阻碍作用。最后部分,文章对我国大企业的现状特点及中国所处经济发展阶段分析,并将中国大企业与韩国做了一些对比,最后根据比较分析了韩国的发展的可借鉴经验。
二、现代汽车动力转向技术的现状与发展（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、现代汽车动力转向技术的现状与发展（论文提纲范文）
（1）现代汽车电子技术应用现状及发展趋势（论文提纲范文）
| 1 现代汽车电子技术 |
| 2 现代汽车电子技术的具体应用 |
| 2.1 电子控制系统 |
| 2.2 电子导航系统 |
| 2.3 电控自动变速器装置 |
| 2.4 车载信息娱乐系统 |
| 3 现代汽车电子技术的发展趋势 |
| 3.1 电子技术趋于安全化、环保化和智能化方向发展 |
| （1）趋于安全化 |
| (2）趋于环保化 |
| (3）趋于智能化 |
| 3.2 先进电子技术不断升级与优化 |
| （1）微处理机功能日渐强大 |
| (2）总线技术得以普及和升级 |
| 结语： |
（2）浅谈中职汽修教育中汽车转向系统的教学（论文提纲范文）
| 1 汽车转向系统的具体概述 |
| 2 汽车转向器的具体类型 |
| 2.1 齿轮齿条式转向器 |
| 2.2 蜗杆曲柄指销式转向器 |
| 2.3 蜗杆滚轮式转向器 |
| 2.4 循环球式转向器 |
| 3 汽车转向系统结构的组成内容 |
| 3.1 动力转向系统 |
| 3.2 机械转向系统 |
| 4 中职汽车转向系统教学的具体现状 |
| 5 加强现代中职汽车转向系统教学的优化措施 |
| 5.1 加强教学内容的丰富与创新 |
| 5.2 加强教学方法的科学选择 |
| 5.3 加强人才需求教学模式的引用 |
| 5.4 加强现代中职汽修教育体系的优化 |
| 6 总结 |
（3）现代汽车电子技术的应用研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 现代汽车电子技术分析 |
| 2 现代汽车电子技术的应用优势特点 |
| 2.1 汽车安全方面 |
| 2.2 汽车控制方面 |
| 2.3 汽车环保节能方面 |
| 3 现代汽车电子技术的实践应用 |
| 3.1 现代汽车电子技术在发动机上的应用 |
| 3.1.1 电子点火装置 |
| 3.1.2 智能可变气门正时系统 |
| 3.1.3 电子控制喷油装置 |
| 3.2 现代汽车电子技术在底盘上的应用 |
| 3.2.1 电子转向助力系统 |
| 3.2.2 电控自动变速器 |
| 3.2.3 定速巡行自动控制系统 |
| 4 结论 |
（4）企业本地-远程研发合作与创新产出 ——一个交互的视角（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.2.1 理论意义 |
| 1.2.2 实践意义 |
| 1.3 国内外研究现状评述 |
| 1.3.1 经济地理视角的研发合作研究现状 |
| 1.3.2 本地、远程研发合作与创新产出关系研究 |
| 1.3.3 研发合作深度、广度与创新产出关系研究 |
| 1.3.4 文献评述 |
| 1.4 研究方法与技术路线 |
| 1.4.1 研究思路 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 主要创新点 |
| 2 理论基础、概念界定与研究假设 |
| 2.1 理论基础 |
| 2.1.1 开放式创新理论 |
| 2.1.2 知识搜索理论 |
| 2.1.3 组织二元性理论 |
| 2.2 概念界定 |
| 2.2.1 企业研发合作 |
| 2.2.2 本地研发合作与远程研发合作 |
| 2.2.3 研发合作广度与研发合作深度 |
| 2.3 研究假设 |
| 2.3.1 企业本地-远程研发合作互补平衡与创新产出 |
| 2.3.2 企业远程研发合作模式、本地研发合作与创新产出 |
| 3 研究设计:样本、数据和方法 |
| 3.1 样本与数据 |
| 3.2 变量测度 |
| 3.3 研究方法 |
| 4 实证检验 |
| 4.1 企业本地-远程研发合作互补平衡与创新产出 |
| 4.1.1 描述性统计结果 |
| 4.1.2 回归估计结果 |
| 4.2 企业远程研发合作模式、本地研发合作与创新产出 |
| 4.2.1 描述性统计结果 |
| 4.2.2 回归估计结果 |
| 4.3 研究结果小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 研究结论 |
| 5.2 理论贡献 |
| 5.3 实践启示 |
| 5.4 研究局限与未来展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 攻读硕士学位期间参加科研课题情况 |
| 致谢 |
（5）基于全轮转向的虚拟轨道列车循迹控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外相关技术现状 |
| 1.2.1 虚拟轨道列车技术现状 |
| 1.2.2 独立悬架技术现状 |
| 1.2.3 循迹控制技术现状 |
| 1.3 本文主要内容与技术路线 |
| 第2章 虚拟轨道列车悬架设计 |
| 2.1 悬架系统概述 |
| 2.1.1 悬架的组成元件 |
| 2.1.2 悬架的类型 |
| 2.2 虚拟轨道列车独立悬架方案设计 |
| 2.2.1 独立悬架选型 |
| 2.2.2 可驱动转向双横臂悬架方案 |
| 2.3 悬架弹性特性匹配 |
| 2.3.1 悬架偏频、刚度与静挠度 |
| 2.3.2 悬架弹性特性调制 |
| 2.4 悬架合理性验证 |
| 2.4.1 双轮平行跳动工况 |
| 2.4.2 悬架转向特性 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 虚拟轨道列车动力学模型建立 |
| 3.1 胎地耦合模块 |
| 3.1.1 轮胎模型 |
| 3.1.2 路面激励 |
| 3.2 驱动控制模块 |
| 3.2.1 轮毂电机 |
| 3.2.2 电机驱动模块 |
| 3.2.3 差速控制模块 |
| 3.3 列车其他特征 |
| 3.3.1 全轮转向 |
| 3.3.2 车铰装置 |
| 3.4 虚拟轨道列车系统动力学模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 虚拟轨道列车循迹控制策略研究 |
| 4.1 循迹控制介绍 |
| 4.1.1 基于横向偏差的控制 |
| 4.1.2 基于车轮冲角的控制 |
| 4.1.3 PID控制器 |
| 4.2 循迹控制策略仿真分析 |
| 4.2.1 单车循迹控制策略 |
| 4.2.2 三车编组循迹协调控制策略 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 虚拟轨道列车动力学性能分析 |
| 5.1 平稳性及舒适度 |
| 5.1.1 直线工况 |
| 5.1.2 曲线工况 |
| 5.2 安全性 |
| 5.2.1 直线工况 |
| 5.2.2 曲线工况 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间的主要成果及承担的科研项目 |
| 学位论文数据集 |
（6）分布式驱动电动汽车多目标协同转矩优化分配控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本文研究背景 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车发展概述 |
| 1.3 转矩分配控制的国内外研究进展 |
| 1.3.1 以动力学系统稳定和性能优化为目标的转矩分配控制 |
| 1.3.2 以提高整车能量利用率为目标的转矩分配研究 |
| 1.4 本文选题意义与研究价值 |
| 1.5 本文主要工作及内容安排 |
| 第二章 面向直线行驶工况的参数化实时转矩优化分配控制策略 |
| 2.1 直线行驶工况转矩分配方案分析 |
| 2.2 电动汽车纵向动力学与能量系统建模 |
| 2.2.1 车辆纵向动力学模型 |
| 2.2.2 轮毂电机功率模型 |
| 2.2.3 动力电池功率模型 |
| 2.3 转矩优化分配策略设计 |
| 2.3.1 电动汽车节能原理分析 |
| 2.3.2 优化问题形成 |
| 2.3.3 优化算法设计 |
| 2.3.4 控制逻辑设计 |
| 2.4 仿真分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 节能与操纵优化协同的分布式驱动转矩矢量控制策略 |
| 3.1 分布式驱动底盘系统转矩矢量控制方案分析 |
| 3.2 直接横摆力矩模型预测控制算法设计 |
| 3.2.1 线性二自由度模型建立 |
| 3.2.2 模型预测控制算法设计 |
| 3.3 转矩优化分配算法设计 |
| 3.4 仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于运动学信息融合的纵向车速多工况自适应估计 |
| 4.1 车速估计方案分析 |
| 4.2 系统建模 |
| 4.3 纵向车速估计算法设计 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.4.1 对比算法设计 |
| 4.4.2 算法验证与结果讨论 |
| 4.5 处理器在环试验分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 分布式驱动电动汽车整车控制设计与软件开发 |
| 5.1 基于模型设计的汽车控制软件开发方法 |
| 5.2 分布式驱动电动汽车系统设计方案 |
| 5.2.1 工程样车底盘方案与网络通信架构 |
| 5.2.2 整车控制软件协同开发方案 |
| 5.3 整车控制架构设计与控制软件应用层开发 |
| 5.3.1 应用层软件Simulink建模方法 |
| 5.3.2 整车控制架构设计 |
| 5.3.3 底盘控制策略层功能设计 |
| 5.4 控制软件测试与实车道路测试 |
| 5.4.1 软件测试 |
| 5.4.2 实车道路测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（7）安全性约束下汽车电子系统可靠性优化技术应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 网联汽车信息安全研究 |
| 1.2.2 汽车电子系统的可靠性问题研究 |
| 1.3 课题主要研究工作 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 2 相关理论与背景技术 |
| 2.1 汽车电子系统及ECU简介 |
| 2.1.1 汽车电子系统的组成 |
| 2.1.2 汽车ECU简介 |
| 2.1.3 汽车电子系统存在的安全隐患 |
| 2.2 CAN总线简介 |
| 2.2.1 CAN总线概述 |
| 2.2.2 CAN总线特性 |
| 2.2.3 CAN总线协议的数据帧格式 |
| 2.2.4 车载CAN总线遭受攻击的途径 |
| 2.2.5 CAN总线潜在的安全风险 |
| 2.2.6 CAN总线安全机制设计分析 |
| 2.3 安全服务技术简介 |
| 2.3.1 安全服务技术分类 |
| 2.3.2 身份认证技术 |
| 2.4 汽车电子系统的可靠性 |
| 2.5 PID控制理论基础 |
| 2.5.1 PID控制器的原理简介 |
| 2.5.2 控制器参数对控制效果的影响 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 CAN总线的安全服务协议设计 |
| 3.1 SSCAN协议 |
| 3.1.1 SSCAN协议设计思路 |
| 3.1.2 SSCAN协议基础 |
| 3.1.3 IAM协议 |
| 3.1.4 EM协议 |
| 3.2 SSCAN协议验证仿真实验 |
| 3.2.1 实验环境 |
| 3.2.2 实验结果与分析 |
| 3.3 SSCAN协议性能仿真实验 |
| 3.3.1 实验设置 |
| 3.3.2 实验结果与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于安全服务的汽车电子系统可靠性优化 |
| 4.1 可靠性模型 |
| 4.1.1 系统消息模型 |
| 4.1.2 节点软错误模型 |
| 4.1.3 链路误码率模型 |
| 4.1.4 系统可靠性模型 |
| 4.2 基于反馈控制的可靠性增强方法 |
| 4.2.1 问题定义 |
| 4.2.2 反馈控制的方案综述 |
| 4.3 仿真实验 |
| 4.3.1 实验设置 |
| 4.3.2 实验结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 下一步展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（8）纳民轨物：治理术视角下的民国道路交通建设（1912-1937）（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究缘起 |
| 1.2 研究综述 |
| 1.3 思路与方法 |
| 第二章 近代中国政治呈现出的治理特征 |
| 2.1 治理术的含义及其方法论启示 |
| 2.1.1 福柯思想中的“治理”概念 |
| 2.1.2 治理术与国家理性的关联 |
| 2.1.3 治理术视角对政治学研究的启发 |
| 2.2 治理术在近代中国的目标与属性 |
| 2.2.1 救亡图存思潮下的“使动”与“促群” |
| 2.2.2 现代国家建设中政治与经济的交融 |
| 第三章 道路交通建设与近代治理理性的契合 |
| 3.1 “交通救国论”的合理性剖析 |
| 3.1.1 救国思潮的动机:“有为而治” |
| 3.1.2 交通救国的两个比喻:“血脉”与“经络” |
| 3.1.3 现代交通的含义与“道路救国论” |
| 3.2 中华全国道路建设协会的角色分析 |
| 3.2.1 道路协会的成立、组织与事务 |
| 3.2.2 道路建设的国际视野与国族立场 |
| 3.2.3 混合民间与政府的协会发展策略 |
| 3.2.4 知识技术团体的政治参与逻辑 |
| 第四章 道路交通建设与治理空间的生产 |
| 4.1 越界性质的拆城筑路 |
| 4.1.1 拆城与保城的交锋 |
| 4.1.2 拆城筑路运动的革命化 |
| 4.1.3 筑路与市政权力空间的崛起 |
| 4.1.4 乡村的城市化与国家的城市化 |
| 4.1.5 小结 |
| 4.2 设界性质的环租界筑路 |
| 4.2.1 筑路与租界权力的扩张 |
| 4.2.2 越界筑路的支持与反对 |
| 4.2.3 抗争性质的环租界筑路 |
| 4.2.4 道路治权与领土主权的关联 |
| 4.2.5 小结 |
| 第五章 道路交通建设与治理规则的配置 |
| 5.1 “以利民行”:规范主体的生产 |
| 5.1.1 总理学说与“民行”概念的提出 |
| 5.1.2 筑路运动中的“行”的提取 |
| 5.1.3 新生活运动中的“行”的教育 |
| 5.1.4 小结 |
| 5.2 “货畅其流”:交通活动的整理 |
| 5.2.1 作为经济和政治政策的“畅货流” |
| 5.2.2 “畅流”蕴含的合理性原则:效率与秩序 |
| 5.2.3 工程、经营与管治的合理化技术 |
| 5.2.4 小结 |
| 5.3 “四境纵横”:交通权的统制 |
| 5.3.1 “四境纵横”与国家统一 |
| 5.3.2 国道网络的横向扩展 |
| 5.3.3 交通管理的纵向集中 |
| 5.3.4 小结 |
| 第六章 “纳轨并行”的“流通治理术” |
| 6.1 作为关涉的“纳” |
| 6.2 作为规制的“轨” |
| 6.3 “流通治理术” |
| 6.4 余论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）创新型产业集群战略导航方法及应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 创新型产业集群研究现状 |
| 1.2.2 集群资源整合研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 论文结构 |
| 第2章 相关理论与方法介绍 |
| 2.1 PDCA 循环理论 |
| 2.1.1 PDCA循环简介 |
| 2.1.2 PDCA循环的应用 |
| 2.2 专利导航相关理论 |
| 2.2.1 产业规划类专利导航 |
| 2.2.2 企业运营类专利导航 |
| 2.3 创新型产业集群规划相关理论 |
| 2.3.1 产业链理论 |
| 2.3.2 产业技术路线图 |
| 2.4 产业链资源整合相关理论 |
| 2.4.1 产业集群招商引资 |
| 2.4.2 企业创新路线图方法 |
| 2.5 知识图谱相关理论 |
| 2.5.1 知识图谱概述 |
| 2.5.2 知识图谱构建方法 |
| 2.5.3 知识图谱存储与检索 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 创新型产业集群战略导航辅助决策方法研究 |
| 3.1 创新型产业集群战略导航分析框架 |
| 3.2 创新型产业集群规划 |
| 3.2.1 集群产业链分析 |
| 3.2.2 集群产业技术路线图 |
| 3.3 产业链资源整合 |
| 3.3.1 创新型产业集群招商引资策略 |
| 3.3.2 招商企业战略关系分析 |
| 3.3.3 创新型产业集群招才引智策略 |
| 3.3.4 招商企业创新策略 |
| 3.4 集群发展状态评估与改进对策 |
| 3.4.1 创新型产业集群状态评估 |
| 3.4.2 创新型产业集群改进对策 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 智能汽车产业集群战略导航实证研究 |
| 4.1 智能汽车产业集群规划 |
| 4.1.1 集群基本情况介绍 |
| 4.1.2 集群产业链分析 |
| 4.1.3 集群技术路线分析 |
| 4.2 智能汽车产业集群资源整合 |
| 4.2.1 集群招商引资目标推荐 |
| 4.2.2 集群招商企业战略关系分析 |
| 4.2.3 集群招才引智目标推荐 |
| 4.2.4 集群招商企业创新策略分析 |
| 4.3 智能汽车产业集群发展状态评估与改进对策 |
| 4.3.1 集群发展状态评估 |
| 4.3.2 集群改进对策 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 创新型产业集群战略导航支撑平台原型系统设计与应用 |
| 5.1 需求分析 |
| 5.2 系统功能与架构设计 |
| 5.2.1 系统功能设计 |
| 5.2.2 系统架构设计 |
| 5.3 知识库及数据库设计 |
| 5.3.1 知识库设计 |
| 5.3.2 关系数据库设计 |
| 5.3.3 知识图谱构建 |
| 5.4 原型系统应用及功能展示 |
| 5.4.1 功能模块展示 |
| 5.4.2 专家协同子系统 |
| 5.4.3 招商引资与招才引智子系统 |
| 5.4.4 企业创新策略子系统 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）韩国财阀与经济增长的历史经验与借鉴（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题来源 |
| 1.2 研究背景 |
| 1.2.1 韩国经济发展背景 |
| 1.2.2 韩国财阀的发展 |
| 1.2.3 财阀对韩国经济的影响 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.3.1 理论意义 |
| 1.3.2 现实意义 |
| 1.4 研究内容及创新点 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 创新点 |
| 1.5 研究方法 |
| 1.5.1 文献分析法 |
| 1.5.2 统计分析法 |
| 第二章 基础理论与研究综述 |
| 2.1 大企业与经济增长理论 |
| 2.1.1 经济增长理论 |
| 2.1.2 大企业与经济增长 |
| 2.2 财阀理论综述 |
| 2.2.1 财阀基础理论 |
| 2.2.2 财阀与经济增长 |
| 2.3 文献评述 |
| 第三章 韩国财阀概述 |
| 3.1 财阀的定义及特征 |
| 3.2 韩国财阀兴起的原因 |
| 3.3 四大典型财阀简介 |
| 3.3.1 三星集团 |
| 3.3.2 现代汽车集团 |
| 3.3.3 LG集团 |
| 3.3.4 SK集团 |
| 3.4 韩国财阀与经济的关系 |
| 3.4.1 财阀发展规模 |
| 3.4.2 财阀产业布局 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 韩国财阀与经济增长的关系研究 |
| 4.1 韩国经济阶段划分 |
| 4.2 模型选取 |
| 4.3 数据来源与说明 |
| 4.4 实证分析 |
| 4.4.1 数据描述性分析 |
| 4.4.2 实证研究 |
| 4.4.3 模型结论 |
| 4.4.4 模型检验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 韩国财阀发展模式分析 |
| 5.1 财阀发展的三个阶段 |
| 5.1.1 低收入阶段 |
| 5.1.2 中等收入阶段 |
| 5.1.3 高收入阶段 |
| 5.2 韩国财阀与经济增长的“U型”关系分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 韩国财阀模式经验对我国的借鉴 |
| 6.1 我国大企业发展概述 |
| 6.2 我国大企业发展现状 |
| 6.2.1 500强企业集团数量不断增加 |
| 6.2.2 整体规模和个体规模持续扩张 |
| 6.2.3 国有经济控制的企业集团比重在上升 |
| 6.3 我国所处经济发展阶段 |
| 6.4 韩国大企业发展模式的启示 |
| 6.4.1 促进国有企业集团进行并购重组 |
| 6.4.2 控制国有企业集团的负债率 |
| 6.4.3 鼓励支持民营科技企业集团 |
| 第七章 研究局限与展望 |
| 7.1 研究局限 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
四、现代汽车动力转向技术的现状与发展（论文参考文献）
- [1]现代汽车电子技术应用现状及发展趋势[J]. 冯国桢. 电子世界, 2021(19)
- [2]浅谈中职汽修教育中汽车转向系统的教学[J]. 敖龙梅. 时代汽车, 2021(02)
- [3]现代汽车电子技术的应用研究[J]. 杨远花. 电子元器件与信息技术, 2020(08)
- [4]企业本地-远程研发合作与创新产出 ——一个交互的视角[D]. 张博. 大连理工大学, 2020(06)
- [5]基于全轮转向的虚拟轨道列车循迹控制策略研究[D]. 赵昀陇. 西南交通大学, 2020(07)
- [6]分布式驱动电动汽车多目标协同转矩优化分配控制研究[D]. 任彦君. 东南大学, 2020
- [7]安全性约束下汽车电子系统可靠性优化技术应用[D]. 盛昱杰. 南京理工大学, 2019(01)
- [8]纳民轨物：治理术视角下的民国道路交通建设（1912-1937）[D]. 张权. 南京大学, 2019(01)
- [9]创新型产业集群战略导航方法及应用研究[D]. 侯凯洋. 北京工业大学, 2019(04)
- [10]韩国财阀与经济增长的历史经验与借鉴[D]. 刘军军. 上海工程技术大学, 2019(06)