一、PC400型挖掘机液压负荷传感及压力补偿原理（论文文献综述）
朱伟恒[1]（2020）在《液压挖掘机常见故障诊断及维修策略》文中提出结合小松PC400型液压挖掘在马来西亚东海岸铁路项目的具体应用,分析该设备在运行过程中出现的问题以及具体原因,提出可行的诊断技术,并针对实际问题采取维修策略,主要涉及到电路系统与液压系统两个方面,以期给液压挖掘机的稳定运行提供支持。
安会江[2]（2020）在《基于虚拟仪器的多路阀性能测试及自动评价试验台研究》文中研究说明随着我国经济的蓬勃发展,各行各业对工程机械的需求量越来越大,技术要求也越来越高。多路阀是工程机械最为重要的控制元件之一,其性能的优劣直接影响了工程机械的总体技术水平。准确而全面的对多路阀进行测试,是提高多路阀设计、加工水平的前提条件。国内多路阀测试系统存在诸多问题,如自动化程度低、测试效率低且无法实现性能的自动考核等。因此,研发一套功能完备且可以实现诸如死区、滞环、主溢流阀等压特性、负荷传感稳定性等关键性能自动评价考核的多路阀测试系统具有重要意义。本文首先对多路阀进行数学建模,搭建多路阀仿真平台,深入研究多路阀死区、滞环、主溢流阀等压特性、负荷传感稳定性四个典型特性,为开发高性能多路阀综合测试试验台及性能自动评价算法奠定理论基础。其次,梳理多路阀测试项目需求及技术指标,综合考虑多路阀测试任务,形成多路阀试验台总体方案设计。多路阀测试试验台主要包含液压系统和测控系统两大部分,文中重点阐述测控系统设计、测控硬件组成以及电气信号处理,完成多路阀测试试验台的硬件研发,为验证多路阀关键性能自动评价算法提供了硬件支撑。然后,综合分析测控软件的设计原则和功能需求,研究关键性能自动评价的数学理论及逻辑算法,结合多路阀测试工艺,重点开发了多路阀的关键性能的自动评价算法模块。采用模块化的设计思路,完成信号给定、数据采集、数据存储以及报表打印等模块,并实现了上下位机通讯及信号滤波功能,完成了整个测控程序的开发。最后,本文利用开发的多路阀测试系统,对企业提供的某多路阀进行了系统的测试,并对测试数据进行分析研究,结果表明本文开发的测控试验台设计合理、测试准确,文中开发的自动评价算法模块可靠有效。
陈叙[3]（2019）在《液压挖掘机的LUDV系统性能研究》文中研究说明随着人们对节能意识和环保意识的日益增强,环保节能型产品的研制开发成为工程机械发展的趋势。在能源危机的现状下及绿色环保的今天,液压挖掘机的节能研究已成为一个非常具有发展前景的课题。液压挖掘机是一种功能典型、工况复杂、用途非常广泛的工程机械,多路阀作为挖掘机节能技术的主要产品之一,其应用已使液压挖掘机各种性能都有了质的飞跃。本文从能量损耗的角度出发,以挖掘机负载独立流量分配LUDV（Load Indenpendent Flow Distribution）系统为研究对象,重点研究分析挖掘机的节能性及多路阀在节能性能上的优化,论文的主要工作如下:1.综述了液压挖掘机节能控制的意义;分析、比较了国内外挖掘机各种节能系统的特点;分析了挖掘机的基本结构,及其几种常用的工况特点;阐述了多路阀在挖掘机系统中的关键性作用。2.对液压泵的恒功率调节原理进行分析并给出液压泵功率控制的数学模型,建立液压泵压力一流量一效率之间的关系。对变量泵的功率调节系统作了详细分析,考虑敏感泵上补偿阀对系统的影响,并建立了从功率调节信号经功率调节阀、泵斜盘的一个控制系统传递函数。并最终得到一简化的LUDV的数学模型。3.深入研究液压挖掘机负荷传感液压系统各主要构件的原理及内部构造,以大型液压挖掘机多缸流量分配系统LUDV为对象,研究流量分配特性及效率,分析工况特点和系统液压阻抗,建立多缸“负荷补偿”回路的动态模型和AMESim仿真模型,了解其内部规律和各参数对“负荷补偿”性能的影响4.根据液压挖掘机实际双泵合流工况下的动臂提升动作,考虑多路阀节流口和内部流道结构,应用FLUENT软件,对多路阀内部流场进行解析,研究整体式多路阀内部流动阻力损失情况及其主要发生部位。针对快速提臂双泵合流时侧向力产生的原因结合阻力损失发生的主要部位,优化阀体流道结构,将优化后的流道进行流场计算分析,并与优化前的流道内流阻力进行比较。最后,总结了已有的研究内容和研究成果,并对下一步的研究工作做出了展望。
王维福[4]（2019）在《正流量挖掘机联合仿真与液压系统压力损失分析》文中研究指明挖掘机作为一种常见的工程机械,在多个领域中发挥着不可替代的作用,挖掘机液压系统是挖掘机中最重要也是最复杂的系统之一。本文根据国内外液压挖掘机节能技术的发展历史和现状,在分析与研究挖掘机节能技术的基础上,理论分析了挖掘机液压系统压力损失,建立了挖掘机机电液联合仿真模型,重点对挖掘机典型工况下整机液压系统压力损失进行了分析,探究出了不同动作整机压力损失具体数值以及压力损失分布情况,并进行了试验测试与分析。结合挖掘机管路结构和多路阀流道结构及布局情况,对多路阀合流方式和管路进行了改善,达到降低液压系统压力损失目的,实现液压系统节能效率的提升,提高挖掘机驱动力,并通过建模仿真进行验证。本文以某公司大型液控正流量挖掘机液压系统为研究对象,以降低挖掘机压力损失为目标。论文主要内容如下:首先,综述了液压挖掘机节能的意义,分析、比较了国内外挖掘机各种液压传动系统的特点,在总结前人工作的基础上,结合现有条件,提出了一套针对现有机型改善多路阀合流方式和管道参数且具有易于实现减小压力损失的方法。然后,分析了正流量挖掘机液压系统各主要元件的结构及原理,建立主泵排量调节机构及多路阀的数学模型,利用AMESim建立了挖掘机液压系统仿真模型、在ADAMS软件中建立了挖掘机机械结构模型,利用AMESim建立电控系统模型,并使用ADAMS和AMESim进行联合仿真,模拟各种典型工况下液压系统及机械结构的动态响应,与实验测试数据相比较,验证了模型的准确性。同时利用联合仿真模型求解典型动作下液压压力损失情况,分析了压力损失最大的斗杆挖掘动作时,液压系统压力损失分布情况。对控制斗杆动作的斗杆阀1和斗杆阀2在多路阀内部合流改为在多路阀外部管道进行合流,并适当增大管道内径参数,减小压力损失,提高挖掘机能量利用率。在挖掘机正流量液压系统实验平台上,进行挖掘机正流量泵和多路阀动静态响应特性实验测试,进一步深入验证了泵、阀仿真模型的精度,同时也对挖掘机整机进行了实验分析,实验结果对挖掘机联合仿真模型结果的正确性进行了验证。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[5]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中认为为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
吴庆礼[6]（2018）在《大型液压挖掘机工作装置电液控制系统研究》文中提出在大型露天矿联合作业中,超大型液压挖掘机正逐步取代中小型挖掘机,与大型矿用自卸车相匹配,以提高生产效率。传统的双泵双阀控制系统泵与执行器之间的对应关系明确,控制逻辑简单,并不适用大型挖掘机多泵-多阀-多执行器系统配置和控制灵活的特点。在自主研制超大型挖掘机时,需要对大型液压挖掘机电液控制系统进行专门研究。本文以300t大型液压挖掘机工作装置液压系统为对象,以实物原理及参数为参照,采用机电液联合仿真和试验的方法对工作装置单动作和复合动作的控制过程进行研究,主要解决多泵-多阀-多执行器的控制关系及动态变化控制问题。研究了液压系统各元件的原理并建立仿真模型。根据工作装置各铰点位置、重心位置、各机构重量等建立了平面机构仿真模型。根据元件的控制方式和控制过程,初步建立了控制系统仿真模型。将所有的模型建立联系,形成挖掘机工作装置联合仿真模型。为控制策略的制定与验证分析建立基础。针对工作装置铲斗、斗杆、动臂单动作,对泵控、阀控、阀泵联控的特点进行了仿真,指出采用单独泵控会出现吸空现象,采用单独阀控会出现旁通流量过大、能量浪费现象。采用阀泵分段联控方案,可以避免吸空和能量浪费。而针对动臂油缸无杆腔始终高压的特殊性,采用再生控制,可以控制动臂下降速度并节省能量、简化泵阀控制。研究了工作装置复合动作时泵-阀-动作控制的对应原则,通过设定排量调节系数和功率调节系数来调节各动作的相对速度,使复合动作协调。制定了过渡状态控制规则,满足各动作的切换控制。对样机工作装置液压系统进行了试验研究,结果表明,单动作控制良好;复合动作控制各动作控制相对独立,影响较小;各动作切换相对平稳,过渡状态控制方法有效可行。本文建立了大型挖掘机工作装置液压系统的控制框架,采用阀泵分段联控方法对工作装置进行控制,有效减小液压系统吸空和能量浪费现象,过渡状态控制方法保证各动作平稳切换。试验表明,本文建立的控制方法有效、实用。
韩绍斌[7]（2017）在《全电控正流量挖掘机节能技术研究》文中研究指明随着全球气候变暖和资源的匮乏,节能和环保的问题成为了国计民生的大事,也成为了各国科学家研究的主题。而作为与我们生活息息相关的车辆及行走机械来说随着国内保有量的不断增加,无形中也成为了大家研究的目标。特别是从上个世纪八十年代到本世纪初期,全球的工程机械得到了飞速的发展,而中国的工程机械发展更是全球工程机械发展的一个缩影,尤其是液压挖掘机随着中国高铁建设、矿山开采、房地产基础建设的全面实施需求量不断增大保有量飞速递增,因此挖掘机新的节能技术的应用势在必行,也是各家挖掘机主机生产厂家主要研究的方向。本文以中国市场主流的川崎系统的液压挖掘机为主要研究对象,根据国内外挖掘机节能技术的发展历史和存在现状,首先通过对挖掘机流量控制的不同方式进行详细分析对比,得出全电控正流量为最佳的流量控制方式,进而对其展开详细的研究,其中包括对全电控正流量挖掘机相关的液压泵、阀等重要元件的节能控制进行逐个分析说明,通过电气控制技术在发动机与液压泵的匹配、提高能量传递效率、降低系统压力损失、能量回收再生等方面的实施最终达到了预期的节能效果。在研究的过程中以主机为载体也对关键的液压部件进行了数学建模分析,并对液压系统的使用AMESim软件针对各种工况和操作习惯建立仿真模型,进行了大量的数据分析,通过分析和对比得出了各种节能技术的在实施过程中的优缺点以及其商品化程度的高低。从而得出了在挖掘机的正流量系统的基础上通过大量增加电气控制技术去控制流量的分配进而降低流量的损失,适当参与能量回收是当前挖掘机最经济有效的节能方式和发展方向。通过对本课题的研究,不仅仅是为自己平日的本职工作的进行了一个彻底的总结,也对理论知识也各种液压电气元件有了一个深入的了解,而且研究的结果也可以给同行业的技术人员在同类问题的研究上给予参考和帮助。
姚明星[8]（2017）在《复合动作工况下液压挖掘机动臂与转台节能技术研究》文中认为工程机械行业发展前景良好,液压挖掘机作为其主要机种,有着巨大的市场需求。然而其环境不友好的特点,促使挖掘机向着节能环保的方向发展,使得液压挖掘机节能技术成为各大工程机械厂商研究的热点。为提高挖掘机节能效果,论文提出一种采用蓄能器和蓄电池储能的液压挖掘机动臂与转台能量回收系统,实现了动臂下降与回转制动复合动作下的能量回收。对系统进行方案设计、元件选型和参数匹配、模型建立和对比仿真分析、以及参数影响和实验验证等方面的研究。论文主要内容划分如下:1.介绍当前液压挖掘机节能相关的研究进展。通过论述并分析挖掘机液压系统、动臂、转台以及多工作装置等方面的节能技术研究现状,得出其中不足,进而确定本课题的研究内容。2.对提出的系统进行方案设计。对动臂下降势能回收模块、转台制动能量回收模块以及能量存储与释放模块进行方案设计,遵照总体设计要求,整合各模块方案,设计出电液协调式能量回收系统,完成系统方案设计。3.对系统主要元件进行选型及参数匹配。以某型7吨级液压挖掘机为实例,对动臂和转台主要元件、蓄能器、回收马达和发电机的型号及具体参数进行匹配,为接下来的系统节能研究做好准备。4.对系统进行仿真研究。建立系统模型并设置各项参数,制定仿真动作和控制策略并仿真,结果表明:参数合理匹配前提下,相比于可回收能量,回转制动综合能量回收率为61.3%,动臂下降综合能量回收率为27.3%;系统总的能量回收率为44.9%,再利用率为47.2%,节能效果良好。在仅改变系统储能元件的前提下,搭建相应的系统模型,对液压式能量回收系统和电力式能量回收系统进行仿真分析,并与原系统进行综合比较。5.关键参数对系统节能的影响研究。为指导参数优化,提高系统节能表现,基于仿真分析,研究关键参数与系统回收能量的关系。系统仿真时通过改变蓄能器初始容积和压力、回收马达排量、节流阀的有无及其孔径等关键参数,得出各参数对系统能量回收率的影响。同时为提高系统的控制性能,对动臂下降和回转制动进行了改进。6.蓄能器参数对系统节能影响的实验研究。为验证仿真得到的蓄能器关键参数对系统节能效果的影响,设计实验方案,选择实验设备,结合实际情况搭建模拟实验台。模拟实验匹配某型4吨级液压挖掘机回转制动相关参数,分析所得数据,仿真结果得到验证。
马炬彬[9]（2017）在《遥控破拆机器人液压系统设计及静动态特性研究》文中指出破拆机器人能适应高危环境、工作质量高,被广泛用于城市基础设施建设、建筑物拆除及灾害救援等工作。本文以面向灾害救援和多种作业遥控破拆机器人为研究对象,对其以能耗最小为目标和满足多种工况的要求同时考虑节能安全与可靠性的液压系统进行设计,使得遥控破拆机器人能在在各类灾害环境实现破拆、挖掘、剪切、搬运和快速更换属具等功能。并对其液压系统静动态特性进行研究,为大型遥控破拆机器人的液压系统设计优化提供依据,对以后应用现代设计方法开发系列化的大型遥控破拆机器人提供一定的参考。首先,本文对比分析了典型破拆机器人液压系统的特点及不足,确定采用负载敏感系统与多路阀组合的方案,改进并设计出一套遥控破拆机器人液压系统,使得遥控破拆机器人能在各种灾害环境下进行破拆、挖掘、剪切、搬运等作业并具有良好工作性能。并对液压系统中液压缸、回转马达、行走马达、液压泵、多路阀和液压辅件等进行计算与选型。其次,本文采用AMESim建立液压系统中典型液压元件模型并组建系统仿真模型,由仿真分析验证模型的正确性,采用Solidworks创建遥控破拆机器人实体模型,并将其导入ADAMS创建相应的动力学仿真模型。整合遥控破拆机器人液压系统AMESim模型和ADAMS动力学模型形成联合仿真模型,对大臂、二臂和三臂复合动作、单独动作过程以及平台回转和三臂的复合动作过程进行联合仿真研究,分析不工况下的能耗和效率。此外,以二臂外伸过程为研究对象,研究系统的动态特性及不同参数对系统动态特性的影响。最后,针对本文所设计液压系统在负载敏感泵出口流量不能满足负载所需流量时系统出现流量饱和,无法按各执行机构多路阀节流阀口开度成比例地分配流量,致使流量优先流入负载较小的执行机构,而负载较大的执行机构会因流量过小而导致速度下降甚至停滞,进而严重影响执行机构复合动作协调性的问题,提出了一种基于流量计算的方法用于实现系统的抗流量饱和,确保复合动作协调性,并采用仿真与分析的方法来研究所提流量计算法的抗流量饱和效果。
相孟昌[10]（2016）在《小型挖掘机液压系统仿真研究》文中研究指明我国小型挖掘机市场发展速度非常可观,是带动我国工程机械行业特别是挖掘机行业发展的一股重要力量,也是推动我国挖掘机行业利润增长的主要力量支撑,有着举足轻重的地位。小型挖掘机以其小巧、灵活、多功能、高效的独特优势,日益成为土方工程应用的理想设备,用户需求不断扩大。本文针对小型液压挖掘机液压控制系统,利用系统仿真的方法,进行了深入分析和研究。本文的主要研究内容和成果包括：综述了目前国内外市场中常用的液压挖掘机系统,并对其优缺点进行了分析；对核心液压元件液压泵及主控制阀进行了数学建模,然后对目前市场上典型的液压系统中轴向柱塞泵与主控多路阀的节能控制方式进行了探讨,利用AMESim建立液压泵与主控制阀的仿真模型,并进行液压仿真研究。本文通过研究得到了一系列规律性的结论,可以为进一步研究小型液压挖掘机、改进其液压系统设计提供理论借鉴。
二、PC400型挖掘机液压负荷传感及压力补偿原理（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、PC400型挖掘机液压负荷传感及压力补偿原理（论文提纲范文）
（1）液压挖掘机常见故障诊断及维修策略（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工程概况 |
| 2 小松PC400型液压挖掘机故障诊断及排除 |
| 2.1 整机无动作故障分析 |
| 2.2 整机动作缓慢故障分析 |
| 2.2.1 故障子系统溢流阀故障 |
| 2.2.2 故障所在子系统液压泵故障 |
| 2.3 局部故障处理 |
| 2.3.1 安全吸油阀故障 |
| 2.3.2 PPC阀故障 |
| 2.3.3 主控制阀故障 |
| 3 卡特320A电路系统的故障检修 |
| 4 液压系统的故障检修 |
| 5 结束语 |
（2）基于虚拟仪器的多路阀性能测试及自动评价试验台研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及意义 |
| 1.2 多路阀测试技术研究现状 |
| 1.3 虚拟仪器技术现状 |
| 1.4 课题研究的内容 |
| 第2章 多路阀数学建模与关键特性分析 |
| 2.1 多路阀数学模型 |
| 2.1.1 比例多路阀死区数学模型 |
| 2.1.2 比例多路阀滞环数学建模 |
| 2.1.3 多路阀主溢流阀数学建模 |
| 2.1.4 负荷传感系统数学模型 |
| 2.2 多路阀仿真建模及关键特性分析 |
| 2.2.1 多路阀仿真建模 |
| 2.2.2 多路阀关键特性分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 多路阀性能试验台方案设计 |
| 3.1 试验台需求分析 |
| 3.1.1 主要测试项目 |
| 3.1.2 功能需求 |
| 3.1.3 主要技术指标 |
| 3.2 液压系统方案设计 |
| 3.2.1 液压系统组成及原理设计 |
| 3.2.2 试验台整体布局 |
| 3.3 测控系统方案设计 |
| 3.3.1 测控系统组成 |
| 3.3.2 测控系统精度分析 |
| 3.3.3 硬件总体构架 |
| 3.3.4 工控机 |
| 3.3.5 数据采集卡 |
| 3.3.6 传感器 |
| 3.4 电气设计 |
| 3.4.1 信号变换处理 |
| 3.4.2 信号接入方式 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 多路阀自动评价模块及测控软件开发 |
| 4.1 软件设计原则 |
| 4.2 软件功能设计 |
| 4.3 多路阀自动评价模块开发 |
| 4.3.1 多路阀死区和滞环评价算法模块 |
| 4.3.2 主溢流阀等压特性评价算法模块 |
| 4.3.3 负载传感稳定性评价算法模块 |
| 4.4 其他功能模块开发 |
| 4.4.1 自动控制信号配置模块 |
| 4.4.2 试验项目曲线配置模块 |
| 4.4.3 数据文件创建与保存模块 |
| 4.4.4 试验报告生成程序模块 |
| 4.4.5 故障处理功能模块 |
| 4.5 上下位机通讯实现 |
| 4.6 信号滤波技术研究 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 测试系统及自动评价算法实验验证 |
| 5.1 多路阀试验台概况 |
| 5.2 多路阀测试流程设计 |
| 5.3 多路阀测试试验分析 |
| 5.3.1 多路阀压力—流量特性试验 |
| 5.3.2 主溢流阀等压特性试验 |
| 5.3.3 负载传感稳定性试验 |
| 5.4 试验研究总结 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（3）液压挖掘机的LUDV系统性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的提出 |
| 1.2 掘挖机液压技术节能控制 |
| 1.2.1 液压传动技术应用对挖掘机性能的影响 |
| 1.2.2 挖掘机采用的液压系统型式 |
| 1.3 挖掘机液压系统节能技术国内外主要应用概况 |
| 1.3.1 液压挖掘机的节能措施 |
| 1.3.2 液压挖掘机节能国内外研究 |
| 1.3.3 国产挖掘机节能技术的研究与应用现状 |
| 1.4 本文主要工作 |
| 第2章 液压挖掘机能量损失及负荷传感系统分析 |
| 2.1 液压挖掘机的基本组成 |
| 2.1.1 液压挖掘机的基本组成 |
| 2.1.2 液压挖掘机的主要工作原理 |
| 2.1.3 多路阀的结构及工作原理 |
| 2.1.4 多路阀系统图 |
| 2.2 液压挖掘机主要功率损失 |
| 2.2.1 挖掘机的能量传输 |
| 2.2.2 机械摩擦损失 |
| 2.2.3 液压系统中的压力损失 |
| 2.2.4 液压系统中的流量损失 |
| 2.2.5 液压泵与负载的匹配不当而引起的能量损失 |
| 2.3 液压挖掘机的液压系统分类 |
| 2.3.1 开中心系统 |
| 2.3.2 闭中心系统 |
| 2.4 液压挖掘机负荷传感系统 |
| 2.5 本章总结 |
| 第3章 液压挖掘机恒功率控制分析及其LUDV数学模型 |
| 3.1 恒功率控制工作原理分析 |
| 3.2 变量泵功率调节模型 |
| 3.2.1 恒功率调节原理 |
| 3.2.2 恒功率控制数学模型 |
| 3.2.3 斜盘控制活塞流量连续方程 |
| 3.2.4 杠杆部分传递函数 |
| 3.2.5 变量泵的恒功率控制框图 |
| 3.3 LUDV系统数学模型研究 |
| 3.3.1 压力补偿阀数学模型 |
| 3.3.2 简化的LUDV系统数学模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于AMESIM的液压挖掘机LUDV系统仿真分析 |
| 4.1 AMESIM软件介绍 |
| 4.2 负载独立流量分配仿真分析 |
| 4.2.1 模型的建立 |
| 4.2.2 参数设置 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.3.1 流量特性分析 |
| 4.3.2 压力特性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于LUDV系统的多路阀节能研究 |
| 5.1 多路阀外部性能的研究 |
| 5.1.1 弹簧刚度对液压冲击及响应时间的影响 |
| 5.1.2 补偿阀阀芯位移对液压冲击及响应时间的影响 |
| 5.1.3 节流口等效直径对液压冲击及响应时间的影响 |
| 5.1.4 压差特性分析 |
| 5.2 多路阀流道的研究 |
| 5.2.1 快速提臂双泵合流时多路阀流场分析 |
| 5.2.2 多路阀模型与设定参数 |
| 5.2.3 流场计算结果处理与分析 |
| 5.3 基于内流阻力结构改进的理论分析 |
| 5.4 双泵合流工况动臂动作阀体流道结构优化设计 |
| 5.4.1 优化后的流道几何结构 |
| 5.4.2 优化后的流场仿真结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 对未来研究的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（4）正流量挖掘机联合仿真与液压系统压力损失分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 挖掘机的发展现状 |
| 1.1.2 挖掘机发展存在的问题 |
| 1.2 正流量挖掘机结构组成 |
| 1.3 国内外挖掘机节能研究现状 |
| 1.3.1 国外液压挖掘机节能研究概况 |
| 1.3.2 国内挖掘机节能控制系统发展现状 |
| 1.4 计算机仿真技术概述 |
| 1.5 课题研究意义 |
| 1.6 本文研究的主要内容 |
| 第2章 正流量挖掘机液压系统数学模型 |
| 2.1 正流量挖掘机工作原理简介 |
| 2.2 液压元件数学模型建立 |
| 2.2.1 手柄-先导压力转换 |
| 2.2.2 先导压力-主阀工作过程 |
| 2.2.3 手柄-主泵工作过程 |
| 2.3 斗杆回油再生回路压力损失理论分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 挖掘机建模与联合仿真分析 |
| 3.1 液压系统仿真模型 |
| 3.1.1 挖掘机联合仿真介绍 |
| 3.1.2 正流量泵模型建立 |
| 3.1.3 多路阀模型建立 |
| 3.1.4 挖掘机液压管路模型建立 |
| 3.2 挖掘机电控系统建模 |
| 3.3 挖掘机动力学仿真建模 |
| 3.3.1 模型建立 |
| 3.3.2 挖掘轨迹包络区的形成 |
| 3.4 联合仿真接口设置 |
| 3.5 液压系统压力损失仿真分析 |
| 3.5.1 联合仿真模型 |
| 3.5.2 动臂提升压力损失仿真分析 |
| 3.5.3 动臂下降压力损失仿真分析 |
| 3.5.4 斗杆挖掘压力损失仿真分析 |
| 3.5.5 斗杆卸载压力损失仿真分析 |
| 3.5.6 铲斗挖掘压力损失仿真分析 |
| 3.5.7 铲斗卸载压力损失仿真分析 |
| 3.5.8 单动作液压系统压力损失对比分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 挖掘机液压系统压力损失分析与改善 |
| 4.1 液压系统压力损失分布仿真分析 |
| 4.1.1 液压系统进油路压力损失分布 |
| 4.1.2 液压系统进/回油路管路不同流量-压力损失 |
| 4.2 液压系统优化仿真 |
| 4.2.1 优化前斗杆联多路阀内部流道分析 |
| 4.2.2 斗杆挖掘液压系统压力损失分布情况 |
| 4.2.3 斗杆液压回路压力损失优化方法 |
| 4.2.4 斗杆液压回路压力损失优化仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 正流量挖掘机实验研究 |
| 5.1 实验准备 |
| 5.1.1 实验目的和内容 |
| 5.1.2 整机实验设备 |
| 5.2 整机实验 |
| 5.2.1 整机实验原理 |
| 5.2.2 实验姿态标定和步骤 |
| 5.3 空载单动作实验测试分析 |
| 5.3.1 动臂提升实验分析 |
| 5.3.2 动臂下降实验分析 |
| 5.3.3 斗杆挖掘实验分析 |
| 5.3.4 斗杆卸载实验分析 |
| 5.3.5 铲斗挖掘实验分析 |
| 5.3.6 铲斗卸载实验分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（5）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（6）大型液压挖掘机工作装置电液控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 液压挖掘机工作装置液压控制系统 |
| 1.2.1 正流量液压控制系统 |
| 1.2.2 负流量液压控制系统 |
| 1.2.3 负载敏感液压控制系统 |
| 1.2.4 大型挖掘机液压技术 |
| 1.3 大型液压挖掘机工作装置控制系统发展现状 |
| 1.3.1 国外发展现状 |
| 1.3.2 国内发展现状 |
| 1.4 本课题主要研究内容 |
| 第2章 工作装置液压系统分析及建模 |
| 2.1 液压挖掘机结构组成与工作过程 |
| 2.2 工作装置液压系统分析 |
| 2.3 主泵工作原理分析及建模 |
| 2.3.1 主泵工作原理分析 |
| 2.3.2 主泵建模 |
| 2.4 主阀工作原理分析及建模 |
| 2.4.1 主阀工作原理分析 |
| 2.4.2 主阀建模 |
| 2.5 工作装置机构仿真建模 |
| 2.6 联合仿真建模 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 工作装置单动作控制策略研究 |
| 3.1 铲斗单动作 |
| 3.1.1 铲斗单动作泵控实现 |
| 3.1.2 铲斗单动作阀控实现 |
| 3.1.3 铲斗单动作阀泵联控实现 |
| 3.2 斗杆单动作 |
| 3.3 动臂单动作 |
| 3.3.1 动臂上升单动作 |
| 3.3.2 动臂下降单动作 |
| 3.4 动臂下降再生控制 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 工作装置复合动作控制策略研究 |
| 4.1 复合动作的控制原则 |
| 4.2 铲斗与斗杆复合动作控制 |
| 4.3 铲斗与动臂复合动作控制 |
| 4.4 动臂与斗杆复合动作控制 |
| 4.5 动臂、斗杆、铲斗复合动作控制 |
| 4.6 工作装置过渡状态动作控制 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 工作装置控制策略的试验研究 |
| 5.1 试验系统介绍 |
| 5.2 单动作控制的试验研究 |
| 5.3 复合动作控制的试验研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历与研究成果 |
（7）全电控正流量挖掘机节能技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与目的及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 国内外液压挖掘机节能技术的发展与现状 |
| 1.2.1 国外液压挖掘机节能技术 |
| 1.2.2 国内液压挖掘机节能技术 |
| 1.3 研究思路和论文框架 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 主要内容及论文框架 |
| 第2章 流量控制方式的液压挖掘机系统分析 |
| 2.1 负流量控制方式系统 |
| 2.2 正流量控制方式系统 |
| 2.2.1 液控正流量控制系统 |
| 2.2.2 电控正流量控制系统 |
| 2.3 负载传感控制方式系统 |
| 2.4 各种控制方式的系统对比分析 |
| 第3章 全电控正流量系统挖掘机节能技术分析 |
| 3.1 电控正流量液压挖掘机节能相关主要元件组成 |
| 3.1.1 发动机与挖掘机整机能量消耗分析 |
| 3.1.2 电控正流量主泵分析 |
| 3.1.3 主控制阀的分析 |
| 3.1.4 回转马达减速机分析 |
| 3.2 电控技术在正流量挖掘机节能技术上的应用 |
| 3.2.1 控制器在挖掘机中担任的角色及变化 |
| 3.2.2 挖掘机的控制器的规格性能要求 |
| 3.3 全电气及智能控制技术 |
| 3.4 混合动力技术在挖掘机的应用 |
| 第4章 挖掘机系统的建模及操作仿真分析 |
| 4.1 AMESim建模仿真软件特点及模型库简介 |
| 4.2 挖掘机用液压泵的建模分析 |
| 4.2.1 概述 |
| 4.2.2 挖掘机液压泵的控制型式 |
| 4.2.3 建模对象 |
| 4.2.4 K3V112DT主泵调节器原理及结构分析 |
| 4.2.5 变量泵建模分析 |
| 4.2.6 变量泵仿真分析 |
| 4.3 挖掘机液压油缸的建模分析 |
| 4.3.1 概述 |
| 4.3.2 建模对象 |
| 4.3.4 液压油缸建模分析 |
| 4.4 挖掘机液压管路的建模分析 |
| 4.4.1 概述 |
| 4.4.2 挖掘机管道分类 |
| 4.4.3 建模对象 |
| 4.4.4 管路建模分析 |
| 第5章 搭载川崎系统 22t电控正流量试验机测试 |
| 5.1 测试用仪器和设备 |
| 5.2 节能相关测试及其数据结果分析 |
| 5.2.1 挖掘机水平平地性能改善 |
| 5.2.2 斗杆伸出时停止冲击的测试 |
| 5.2.3 回转启动时的流量限制节能测试 |
| 5.2.4 试验结果的总结和分析 |
| 第6章 结论及展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）复合动作工况下液压挖掘机动臂与转台节能技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义 |
| 1.2 液压挖掘机节能技术研究现状 |
| 1.2.1 挖掘机液压系统节能技术研究现状 |
| 1.2.2 挖掘机动臂节能技术研究现状 |
| 1.2.3 挖掘机转台节能技术研究现状 |
| 1.2.4 挖掘机多工作装置节能技术研究现状 |
| 1.3 现有研究的不足和课题的提出 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 第2章 电液协调式能量回收系统设计 |
| 2.1 挖掘机典型工况及复合动作分析 |
| 2.1.1 典型工况 |
| 2.1.2 复合动作过程 |
| 2.2 系统各模块设计 |
| 2.2.1 动臂下降势能回收模块设计 |
| 2.2.2 转台制动能量回收模块设计 |
| 2.2.3 能量存储与释放模块设计 |
| 2.3 电液协调式能量回收系统的总体设计 |
| 2.3.1 总体设计要求 |
| 2.3.2 总体设计方案 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 系统主要元件选型及参数匹配研究 |
| 3.1 动臂和转台模块主要元件选型及参数匹配 |
| 3.2 能量存储与释放模块主要元件选型及参数匹配 |
| 3.2.1 蓄能器选型及参数匹配 |
| 3.2.2 回收马达选型及参数匹配 |
| 3.2.3 发电机选型及参数匹配 |
| 3.3 小结 |
| 第4章 电液协调式能量回收系统节能研究 |
| 4.1 系统仿真模型的建立 |
| 4.1.1 模型建立 |
| 4.1.2 参数设置 |
| 4.1.3 模型动作过程 |
| 4.1.4 系统控制策略 |
| 4.2 电液协调式能量回收系统仿真分析 |
| 4.2.1 仿真结果分析 |
| 4.2.2 系统节能分析 |
| 4.2.3 系统能量损失分析 |
| 4.3 其它能量回收方式下的系统节能研究 |
| 4.3.1 液压式能量回收系统 |
| 4.3.2 电力式能量回收系统 |
| 4.4 综合比较分析 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 关键参数对系统节能效果的影响研究 |
| 5.1 蓄能器对系统节能效果的影响 |
| 5.1.1 初始容积对系统节能效果的影响 |
| 5.1.2 充气压力对系统节能效果的影响 |
| 5.1.3 最低工作压力对系统节能效果的影响 |
| 5.2 回收马达排量对系统节能效果的影响 |
| 5.3 节流阀对系统节能效果的影响 |
| 5.3.1 节流阀的有无对系统节能效果的影响 |
| 5.3.2 节流阀的孔径对系统节能效果的影响 |
| 5.4 电液协调式能量回收系统的改进 |
| 5.4.1 动臂下降的变量回收马达控制 |
| 5.4.2 转台制动的防反转控制 |
| 5.5 小结 |
| 第6章 蓄能器对系统节能效果影响的实验研究 |
| 6.1 实验方案 |
| 6.2 实验设备 |
| 6.3 实验结果分析 |
| 6.4 小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（9）遥控破拆机器人液压系统设计及静动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 |
| 1.3 破拆机器人国内外发展概况 |
| 1.3.1 国外发展概况 |
| 1.3.2 国内发展概况 |
| 1.4 工程机械液压系统简介 |
| 1.5 液压系统仿真技术概述 |
| 1.5.1 国外液压仿真技术发展概述 |
| 1.5.2 国内液压仿真技术发展概述 |
| 1.6 联合仿真概述 |
| 1.7 论文主要研究内容 |
| 第二章 工程机械典型液压控制系统分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 开中心液压控制系统 |
| 2.3 负流量液压控制系统 |
| 2.4 正流量液压控制系统 |
| 2.5 负载敏感控制系统 |
| 2.5.1 负载敏感系统基本工作原理 |
| 2.5.2 阀前补偿、阀后补偿及回油路补偿负载敏感系统分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 遥控破拆机器人液压系统设计及计算选型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 遥控破拆机器人液压系统基本组成及设计要求 |
| 3.3 遥控破拆机器人液压系统设计 |
| 3.3.1 负载敏感泵 |
| 3.3.2 行走装置液压系统设计 |
| 3.3.3 回转装置液压系统设计 |
| 3.3.4 工作装置液压系统设计 |
| 3.3.5 支腿液压系统设计 |
| 3.3.6 遥控破拆机器人整机液压系统设计 |
| 3.4 遥控破拆机器人液压系统计算选型 |
| 3.4.1 主要技术参数 |
| 3.4.2 工作装置液压缸选型 |
| 3.4.3 回转装置计算选型 |
| 3.4.4 行走装置计算选型 |
| 3.4.5 液压泵及比例多路阀计算选型 |
| 3.4.6 液压辅件选型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 遥控破拆机器人液压系统AMESim建模与仿真研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 AMESim软件 |
| 4.3 负载敏感泵AMESim建模与仿真研究 |
| 4.3.1 负载敏感泵建模理论 |
| 4.3.2 负载敏感泵AMESim建模 |
| 4.3.3 负载敏感泵AMESim模型的仿真验证 |
| 4.4 多路阀AMESim建模及仿真研究 |
| 4.4.1 多路阀结构及原理分析 |
| 4.4.2 多路阀建模理论 |
| 4.4.3 多路阀AMESim建模与仿真验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 遥控破拆机器人机液联合仿真及静动态特性分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 遥控破拆机器人动力学模型的建立 |
| 5.2.1 遥控破拆机器人Solidworks三维模型建立 |
| 5.2.2 基于ADAMS的遥控破拆机器人动力学仿真模型的建立 |
| 5.3 遥控破拆机器人机液联合仿真模型的建立 |
| 5.3.1 联合仿真原理 |
| 5.3.2 联合仿真设置 |
| 5.3.3 联合仿真模型的建立 |
| 5.4 不同工况下的联合仿真及能耗和效率分析 |
| 5.4.1 单独和复合动作举升重物过程联合仿真及能耗与效率分析 |
| 5.4.2 回转平台和三臂复合动作过程联合仿真及能耗与效率分析 |
| 5.5 系统动态特性研究 |
| 5.5.1 二臂外伸过程系统动态特性研究 |
| 5.5.2 参数变化对系统动态特性的影响研究 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 系统抗流量饱和研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 LS系统流量饱和状态分析 |
| 6.3 抗流量饱和方法研究 |
| 6.4 抗流量饱和效果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 论文AMESim仿真参数 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 |
| 致谢 |
（10）小型挖掘机液压系统仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究挖掘机液压系统的必要性 |
| 1.2 国内外挖掘机液压技术的发展现状 |
| 1.3 挖掘机液压仿真研究方法 |
| 1.4 本论文研究内容 |
| 第2章 挖掘机液压系统基本回路分析 |
| 2.1 液压挖掘机的结构组成 |
| 2.2 液压挖掘机的工况分析 |
| 2.3 挖掘机液压系统的设计要求 |
| 2.4 挖掘液压系统及基本回路分析 |
| 2.4.1 压力控制回路 |
| 2.4.2 速度控制回路 |
| 2.5 液压系统功率损失分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 挖掘机液压系统分析 |
| 3.1 正流量控制系统 |
| 3.1.1 工作原理 |
| 3.1.2 典型应用 |
| 3.2 负流量控制系统 |
| 3.2.1 工作原理 |
| 3.2.3 典型应用 |
| 3.3 负荷传感控制系统 |
| 3.3.1 工作原理 |
| 3.3.2 典型应用 |
| 3.4 挖掘机液压泵 |
| 3.4.1 基本原理 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 挖掘机泵液压建模与仿真 |
| 4.1 液压系统仿真技术 |
| 4.1.1 液压仿真软件 |
| 4.1.2 AMESim的基本特点 |
| 4.1.3 AMESim软件的使用方法 |
| 4.2 轴向柱塞泵 |
| 4.2.1 工作原理 |
| 4.2.2 轴向柱塞泵数学模型 |
| 4.2.3 柱塞泵建模过程 |
| 4.2.4 轴向柱塞泵模型 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 挖掘机液压系统仿真 |
| 5.1 挖掘机液压系统 |
| 5.1.1 典型的液压系统原理 |
| 5.2 挖掘机液压系统仿真 |
| 5.2.1 挖掘机工作装置建模 |
| 5.2.2 液压油缸模型 |
| 5.2.3 主控制阀的建模 |
| 5.3 参数设置及仿真 |
| 5.4 液压系统仿真结果分析及设计改进 |
| 5.4.1 仿真结果分析 |
| 5.4.2 液压系统设计改进 |
| 5.5 实际挖掘测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、PC400型挖掘机液压负荷传感及压力补偿原理（论文参考文献）
- [1]液压挖掘机常见故障诊断及维修策略[J]. 朱伟恒. 设备管理与维修, 2020(12)
- [2]基于虚拟仪器的多路阀性能测试及自动评价试验台研究[D]. 安会江. 燕山大学, 2020(01)
- [3]液压挖掘机的LUDV系统性能研究[D]. 陈叙. 武汉科技大学, 2019(09)
- [4]正流量挖掘机联合仿真与液压系统压力损失分析[D]. 王维福. 燕山大学, 2019(03)
- [5]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [6]大型液压挖掘机工作装置电液控制系统研究[D]. 吴庆礼. 清华大学, 2018(04)
- [7]全电控正流量挖掘机节能技术研究[D]. 韩绍斌. 吉林大学, 2017(10)
- [8]复合动作工况下液压挖掘机动臂与转台节能技术研究[D]. 姚明星. 西南交通大学, 2017(07)
- [9]遥控破拆机器人液压系统设计及静动态特性研究[D]. 马炬彬. 安徽工业大学, 2017(02)
- [10]小型挖掘机液压系统仿真研究[D]. 相孟昌. 华东理工大学, 2016(08)