一、PATB+AAT自动空三在1:5000线划图生产中的应用(论文文献综述)
崔怀森[1](2021)在《无人机摄影测量在河道划界中的应用研究》文中提出河流、湖泊以及水利工程管理和保护范围线划定的开展是新时期加强河湖管理、水利工程管理的一项必要基础工作。由于河道边线随着时间的推移,会受到洪水的冲刷、人为乱占、乱建等自然和人为因素的影响,因此定期进行河湖边界测量,对快速准确高效的河湖边界、河道确权等河道管理十分必要也十分迫切。随着测绘新技术的发展,传统测量方式已不适应新的河道划界工作的需要,传统的方法既费时费力而且造价也比较高,在一些山区段危险性也比较大。因此采用无人机摄影测量新技术势在必行。无人机摄影测量方法与传统测量方式相比,用时短、操作方便、大大减少了外业工作者的工作难度和强度。然而由于无人机摄影测量技术在水利工程、以及近几年开展的河道确权工作方面的应用刚刚开始,还存在一些要研究和解决的技术问题。本文以嘉陵江河道管理范围线和保护范围线划定项目为依托,将现代化无人机摄影测量技术运用于该项目中。首先总结和归纳了无人机低空摄影测量系统的组成、分类和数据采集处理的原理。其次结合项目要求设计了无人机大比例尺测图的流程;分析验证了后差分PPK辅助空中三角测量的精度及相关成图要求以及使用影像数据处理软件PIX4Dmapper和地理信息采集软件航天远景MapMatrix相结合生产出嘉陵江地形图的关键技术,对无人机摄影测量生成的DOM、DEM以及DLG进行了精度分析。实验结果表明:基于“先锋”无人机摄影测量得到的嘉陵江地形图质量合格,可以用于嘉陵江河道划界。最后结合相关水文资料分析并计算了嘉陵江“十年一遇”洪水位线,划定了嘉陵江的管理范围线和保护范围线。
张雪莲[2](2020)在《无人机大比例尺测图关键技术研究》文中提出无人机数字低空测绘技术作为新兴测绘技术手段,已经广泛应用于各行各业进行大比例尺地图绘制、高精度数字高程模型生产、高地面分辨率数字正射影像生成等。随着无人机飞行平台等硬件设备的体型小型化、生产工业化、操作智能化,航测软件等软件配套的操作自动化、运算集群化,无人机数字低空测绘技术的生产成本大幅下降,正快速取代传统的测绘仪器实测成图的操作模式。本文通过研究竖直航空摄影测量大比例尺测图中的精度影响因素,提出利用倾斜摄影测量解决高程精度和正摄影像所带来的遮挡问题,并探索在倾斜摄影大比例尺测图中提高地物采集精度方法。利用倾斜摄影测量得到的三维模型,可多视角采集、量测和分析地面及建筑物,获取的数据信息丰富且具备较高的测量精度。基于倾斜摄影测量高精度建筑物位置采集,结合房地一体精度要求,针对房檐改正问题进行测图方案优化。对于全要素采集的需求,引入单像修测方法,改进为基于倾斜影像的全要素采集技术方法,可弥补实景三维模型的缺失。该论文有图59幅,参考文献70篇。
曹潇雷[3](2020)在《无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究》文中进行了进一步梳理近年来,无人机倾斜摄影测量技术凭借其高速灵活、低成本、高精度等优势,在大比例尺地形测图、城市规划等领域得到了广泛应用,对于应急救援、数字城市以及地理国情普查等方面发挥着重要的作用。虽然,无人机倾斜摄影测量技术在各生产部门已经在大量使用,相应的三维建模技术研究也比较普遍。但是,前期研究多集中在以城市或人员比较集中的区域为研究对象建立三维模型,注重建模的细节以及建筑物的变形控制,工程成本高,需要大量建模技术人员的参与。本文主要针对云南山区植被比较茂盛区域,人员不太容易实测区域进行数据采集和应用研究。根据无人机倾斜摄影测量以及快速建模技术,面对项目工程费用低,数据要求全面,数据处理快速的特点,对建模过程中数据处理进行优化改进,充分保证模型的质量,提高数据处理的效率,对模型成果进行精度评定,保证数据精度达到质量要求。本文主要研究方向为无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模,利用Context Capture软件建立三维建模,并进行该区域测图实验研究,研究内容如下:首先介绍无人机倾斜摄影测量以三维建模技术的相关理论基础,包括无人机的分类、原理和特点,倾斜摄影测量原理和特点,无人机倾斜摄影测量系统以及三维建模方法。对无人机倾斜摄影测量三维建模的关键技术进行介绍,包括影像预处理,多视影像联合平差,多视影像密集匹配、数字表面模型生成和真正射影像纠正以及纹理映射,主要还介绍了SIFT特征匹配算法和光束法区域网平差以及结合散列图像聚簇CMVS方法和基于贴片模型的密集匹配PMVS方法进行多视影像密集匹配,数字表面模型的生成与正射影像纠正以及纹理映射方法。然后以高山地区为研究对象,以Context Capture为数据处理基础软件,将无人机获取的影像数据进行预处理,使用Context Capture软件进行三维建模,展示三维模型成果,评价模型的整体精度,通过分析建模过程,改进三维建模数据处理方式,保证模型精度,提高生产效率。最后在三维建模的数据基础之上,利用EPS地理信息工作站进行倾斜摄影三维测图实验研究,评价数据处理的精度,说明在高山地区进行绘制大比例尺地形图的可行性以及绘图过程中存在的问题,快速为高山地区发展提供所需的基础地理信息数据。
马威威[4](2020)在《基于无人机遥感的电力走廊精细化制图研究》文中研究表明随着经济与综合国力的提高,我国的电网建设规模已跃居世界首位。目前,大部分输电线路建设数据主要依靠卫星遥感与常规的航空摄影测量技术等传统方法获取。与传统方法相比,无人机遥感具有数据获取方便、精度高、效率高等优势,为此基于无人机遥感开展电力走廊精细化制图研究具有重要的研究意义。基于此,本文以厦门集美区为研究区域,基于无人机遥感技术,开展电力走廊的地形图、电力线净高分析图、电力灾损图三个方面的制图方法研究,最终得到一套高精度的、快速的电力走廊精细化制图方法,为实际的电力规划设计、巡检、灾后应急奠定了理论和实践基础。其主要研究内容如下:(1)电力走廊规划中大比例尺地图制作。与传统大比例尺地图制作相比,本文引用新颖的无人机倾斜摄影测量三维模型进行地形图制作,引入集群计算及三维模型精修等方法提高制图精度与效率,并通过U-Net深度学习模型对电力走廊下的植株数量进行分类统计并制图。验证结果表明基于无人机影像结合数字测图方法,能够满足1:500测图的精度要求。通过该方法,不仅可以满足1:500大比例尺地形图制作要求,还大大提高了制图效率,减少了外业工作量。为电力规划设计、巡检提供良好的数据基础。(2)电力走廊运维中电力线净高分析图制图。本文基于无人机影像,提出双目立体测量方法对输电线路进行高度提取,并利用激光雷达方法量测的电力线及树木高度进行精度验证。结果表明,通过立体测量方法提取的电力线与树木高度与激光雷达方法测量的相比,电力线高度中误差为0.21m,树木高度中误差为0.12m,提取精度达亚米级。(3)应急保电中电力灾损快速制图。基于无人机遥感数据输出的正射影像图,使用Alex Net深度卷积神经网络辅助提取台风灾后倒伏电杆,并通过实地考察验证其精度。结果表明该方法提取准确率达到71%。由此可见,通过该方法制作的电力灾损图件精度高,可以快速为灾后电力应急救援与协调决策提供直观、全面的第一手信息资料。
初凤婷[5](2019)在《无人机摄影测量内业数据处理实践研究》文中进行了进一步梳理随着小型无人机摄影测量技术在测绘行业中的广泛应用,市场上出现了多种针对摄影测量数据处理的软件,这些软件声称对不同的地理信息数字产品(如DOM、实景三维模型和DLG)生产有着完美的解决方案,而不同的方案中有着不同的软硬件设备,使得大多数的生产单位在产品选择和处理效果上仍处于观望和怀疑的态度。为了求证这些数据处理软件在地理信息数字产品生产中的实用性以及总结无人机内业生产的流程,本次实验在长春市两个区域(面积均约为0.8平方千米)进行了外业摄影测量和内业数据处理,主要工作内容如下:(1)采用“飞马F300无人机进行外业垂直摄影测量+Pix4DMapper软件进行数据处理”的方案获取一个实验区域的DOM,同时输出DSM;(2)采用“哈瓦八旋翼无人机进行外业倾斜摄影测量+ContextCapture软件进行数据处理”的方案获取一个实验区域的实景三维模型;(3)利用EPS软件对上述数据处理成果创建模型并进行DLG采集;(4)总结了相关工作流程,分析了相关成果的精度;(5)针对利用EPS软件采集的数据转换为DWG格式时出现的问题进行分析并提出解决方案。本文所取得的主要结果为:(1)总结了利用相关软件生产DOM、DSM、DLG等产品的工作流程;(2)检测了相关产品的精度:(1)飞马F300无人机在2.5cm分辨率和每公里10个像控点的情况下进行垂直摄影测量,获取的DOM的平面精度为0.046米;(2)哈瓦八旋翼无人机在2.2厘米分辨率、每公里9个像控点的情况下进行倾斜摄影测量,获取的实景三维模型的平面精度为0.115米;(3)基于前两者获取的DLG的平面精度分别为0.053米和0.131米;(3)针对EPS数据转换存在的缺陷提出了解决方案。通过分析,取得的主要结论如下:(1)Pix4D Mapper软件与ContextCapture软件数据处理自动化程度高且处理成果具有真实性和可靠性;(2)基于EPS提供的测图模式采集线划图具有作业模式简捷、数据检核具有可重复性、错误数据定位准确和数据精度保障性强等优点,且成果的精度影响主要取决于模型精度;(3)EPS提供的数据转换机制在转出DWG格式时总体是完善的,但针对填充面及高程点转出时有一定的缺点,根据分析研究提出的解决方案能够有效解决该问题;(4)对比“垂直摄影测量——Pix4DMapper制作DOM——EPS采集DLG”与“倾斜摄影测量——ContextCapture制作实景三维模型——EPS采集DLG”两种地理信息数据采集方案,第一种方案无论从获取影像的速度还是数据处理速度都较第二种方案效率更高,更适用于快速生产DOM和DLG。
乔林辉[6](2018)在《无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用研究》文中研究指明随着无人航空飞行器的发展,搭载各种传感器的无人机低空遥感发展成为一种新的技术。无人机航空摄影在地形测量、电力巡线、地质灾害监测、应急测绘保障等领域得到广泛应用。无人机航空摄影具有快捷灵活、结构简单、机动性强、响应时效高、成本低、起降场地要求低等特点。无人机航空摄影测量在目前的农村土地确权工作中也有广泛的应用。本文结合目前正在进行的农村集体土地使用权确权发证工作,从无人机航空摄影系统的组成,航线规划,外业航飞,像控点布设到内业数据处理和数据成果产品(包括DOM,DEM,DLG等)的生成等一系列流程,对无人机航空摄影测量在该项工作中的应用进行了探讨和研究,并总结了优点和不足,以及对未来其他领域的展望。
刘欣阳[7](2017)在《数字滕州大比例尺3D产品生产方法研究》文中提出基础测绘作为一项具有公益性与基础性色彩的事业,能够给经济社会发展以及国防建设提供相应的地理信息支持,是各级政府和各个部门宏观调控、科学决策、行政管理、规划建设的基础条件和重要保障。滕州市国土资源局依据国家测绘局的《关于进一步加快推进数字城市建设的通知》的要求,在山东省国土资源厅的大力支持下,决定充分整合已有资源,全面启动数字滕州地理空间框架建设项目,促进经济发展和推动城市信息化进程。基于以上情况,本文结合数字滕州大比例尺3D产品实际情况,对3D产品在数字化大比例尺基础地理信息数据库建设中的生产方法进行研究。论文的主要工作内容如下:(1)数字线划图(DLG)数据采集方法研究。通过航天远景4.2全数字摄影测量工作站,研究提取DLG数据过程中的关键技术,建立大比例尺基础地理信息数据库普查要素代码与基础地理信息分类代码的对照表,指导DLG数据的提取取,并进行实验分析。(2)数字高程模型(DEM)生成技术研究。特征点线提取完成后,分区块生成DEM,并在检查DEM格网点保证其贴紧地面,误差大时可以修改特征点线重新生成DEM,或直接对DEM修改直至满足精度要求。(3)正射影像图(DOM)生成技术研究。采用数字微分纠正方式制作,利用生产的DEM数据对影像进行数字微分纠正,重采样获取单片数字正射影像(DOM),再进行镶嵌拼接、匀光匀色和分幅等工序,最后形成测区DOM数据整理上交。
郭世敏[8](2017)在《基于无人机航摄影像的大比例尺测图及三维建模研究》文中研究指明随着快速测绘及精密测绘的不断发展,传统卫星遥感和航空航天摄影测量技术受轨道、重返周期和天气等原因无法实时对地观测,现势性低,因此以无人机为载体的轻小型低空航摄遥感系统应运而生,该系统可靠性强、安全性高、机动灵活、成本低。特别是在小范围大比例尺测图和困难条件地区的高分辨率数字化成图等方面成果显着,研究无人机低空航摄系统的数据获取、数据处理、大比例尺成图,分析影响大比例尺成图精度的因素以及进行三维可视化分析等无人机航摄关键技术很有必要,有利于传统国土测绘、数字城市建设、地理国情监测、灾害应急测绘和大比例尺地形测绘等的全面发展。本文从整个无人机大比例尺测图的生产过程出发,对比国内外研究现状,介绍低空无人机航摄遥感系统组成结构和相关理论基础,结合具体工程项目,分析无人机航摄影像大比例尺地形图测图流程,包括航线规划、外业像控点设测等航飞前准备工作,野外航飞及航摄质量检查等外业飞行工作,影像处理和4D产品生产等内业工作,着重研究无人机航测影像从获取到地形图制作和三维建模可视化的整个流程,重点研究影响成图精度的几个因素并提出改进方法;最后,在已有地形图的基础上进行三维建模和可视化分析研究,重点介绍三维建模方法、建模流程和可视化分析相关内容。文章以国道219线马关至西畴段公路改造项目为依托,使用Inpho软件、适普VirtuoZo测图系统和ArcGIS软件对航测无人机大比例尺测图和可视化分析的整个过程进行深入研究。通过精度分析得出基于航摄无人机影像的大比例尺地形图制作满足成图精度要求,同时,可以从增强无人机硬件性能、搭载差分设备、集成无人机测图系统等几个方面改进成图精度,最后通过三维建模进行可视化分析,实现三维场景的漫游和模型的发布。
汪思梦[9](2016)在《无人机航测数据处理与发布展示系统研究》文中研究说明本文在论述了无人机航测数据处理研究进展和WebGIS发展历程、研究现状基础上,介绍了两款着名的摄影测量系统,国外的Inpho和国内的MapMatrix系统(含MapMatrix、DATMatrix和EPT)在无人机遥感影像处理中的流程、软件特点和优势,并以资阳市雁江区1:1000无人机遥感数据为数据源进行实验,对比分析两款系统实际处理流程和精度。最后设计开发了无人机遥感数据发布展示系统,将无人机遥感处理后数据通过WebGIS发布展示,供用户快速访问、浏览。主要结论如下:(1)、Inpho和MapMatrix系统在处理1:1000无人机遥感数据时,空三精度和DOM成图精度、影像质量均能达到国标要求,空三中两者平面精度相差不大,空三高程精度和DOM成图精度Inpho相对较好。(2)、InPho系统软件集成性高、操作性好,空三性能强、自动化程度高;MapMatrix系统中空三使用DATMatrix,DEM使用MapMatrix, DOM使用EPT,三个软件都需单独安装;MapMatrix系统中空三需要调用PATB,处理数据量和效率上没有Inpho高,同时需要人工编辑大量争议点。(3)、InPho和MapMatrix系统在DEM生成、编辑功能上相差不大,但是InPho严格考虑断裂线和人工建筑,所生成的DTM和DOM精度比MapMatrix的高;MapMatrix在镶嵌成图和编辑方面更加便捷、高效。(4)、以无人机遥感为数据源,以3S技术为技术支撑,采用浏览器/客户端模式(B/S)开发,使用Flex富互联网程序技术、ArcGIS for Server和空间数据库等相关技术,本文设计、开发出的无人机遥感发布展示系统,便于Web端地图浏览、量测、搜索定位和土地利用分析,为无人机遥感快速增值服务起到示范作用。本次研究经历“无人机遥感外业航飞、像控点测量——无人机遥感数据内业处理——地理信息数据处理——WebGIS系统设计开发”,充分利用GNSS、RS和GIS技术,建成比较完整的测绘航空摄影和航空遥感数据获取、处理和服务框架链,为测绘航空摄影、航空遥感数据的商业化获取和增值服务起到抛砖引玉的作用。
刘葛[10](2014)在《基于Matrix软件系统正射影像图的研究》文中进行了进一步梳理无人机最早用在军事侦察方面,但由于科学技术以及电子计算机技术的发展,无人机也因为其独特优势应用于民用事业。到现在为止,低空无人机在我国测量的各个领域已经展开大规模的应用。通过近几年无人机技术在测绘领域的应用,无人机已经展露出它区别于其他传统测量技术的独特优势。在低空无人机发展蒸蒸日上的阶段,我国测绘低空无人机航摄领域也诞生了各种各样的数字摄影测量工作站或者数字摄影测量工作系统。而本文主要介绍了武汉航天远景科技有限公司开发的Matrix软件系统,系统主要包括:DATMatrix、 MapMatrix以及EPT等,此系统同其他国内系统相比在处理无人机航摄像片方面也有着自己独特优势。此系统基本上能够满足1:2000比例尺DOM及地形图、1:1000比例尺DOM及地形图以及局部地区1:500比例尺DOM及地形图的测绘工作。但是,除了1:2000比例尺DOM及地形图的精度无论是平面精度还是高程精度都能够满足规范要求,1:1000比例尺和1:500比例尺DOM及地形图的精度中的平面精度虽然能够满足规范要求,但高程精度往往难以满足规范要求,这对于工程应用方面算是一个极需要攻克的难题。本论文通过介绍摄影测量发展的历史、数字摄影测量系统的发展过程和Matrix软件系统的构成以及各自的特点,并结合郑州桃花峪景区、云南省石屏县的发白冲风电厂以及云南省文山县两个镇的农村土地确权等项目来综合说明Matrix软件系统在低空无人机航摄领域的前景。本论文在第五章还介绍了Matrix软件系统相对于其他软件例如Info、JX-4C以及VirtuoZo而言,其自身的独特优势。并且通过在三种不同条下,利用PATB软件对空三进行平差得到的结果,来说明低空无人机借助辅助定位工具能够有效提高工程的精度。在Matrix软件系统中,易拼图这个软件能够直接在正射影像图上修改影像图的错误,例如道路的扭曲、房屋变形等等,消除了以往将正射影像图还原到数字高程模型DEM上修改错误的困扰。要想获得效果好的正射影像图,外业采集的精度非常重要。因此,本文通过三种不同情况下空三精度解算的对比,探讨哪种情况更有利于正射影像图的生产。
二、PATB+AAT自动空三在1:5000线划图生产中的应用(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、PATB+AAT自动空三在1:5000线划图生产中的应用(论文提纲范文)
(1)无人机摄影测量在河道划界中的应用研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.2 国内外研究现状及分析 |
1.2.1 现代化无人机的发展现状 |
1.2.2 现代化无人机航测在大比例尺测图中的应用现状 |
1.3 研究内容和技术路线 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 技术路线 |
1.4 章节安排 |
第二章 “先锋”固定翼无人机低空摄影测量系统 |
2.1 无人机介绍 |
2.1.1 无人机系统组成 |
2.1.2 无人机的分类 |
2.2 “先锋”固定翼无人机系统组成 |
2.2.1 飞行平台 |
2.2.2 飞行控制系统 |
2.2.3 遥感数据设备 |
2.2.4 GNSS&PPK技术 |
2.2.5 数据处理系统 |
2.3 论文研究意义和背景 |
2.4 本章小结 |
第三章 摄影测量成图关键技术原理 |
3.1 摄影测量坐标系统 |
3.1.1 像方空间坐标系 |
3.1.2 物方空间坐标系 |
3.2 空中三角测量简介 |
3.2.1 航带法空中三角测量 |
3.2.2 光束法空中三角测量 |
3.2.3 GPS辅助空中三角测量 |
3.3 无人机影像预处理和影像匹配 |
3.3.1 畸变差纠正 |
3.3.2 影像匹配 |
3.4 本章小结 |
第四章 基于无人机技术的河道划界研究 |
4.1 研究区域 |
4.2 无人机飞行方式的研究及应用 |
4.2.1 像控点布设方案研究 |
4.2.2 航线规划方案的研究及实验 |
4.2.3 数据检查 |
4.2.4 遇到的问题及解决方案 |
4.3 基于PIX4D软件的DOM模型建立 |
4.3.1 原始数据导出 |
4.3.2 无人机POS数据解算 |
4.3.3 基于PIX4D软件的数据建模 |
4.4 基于MAP Matrix和南方CASS软件的河道地形图制作 |
4.4.1 内业采集软件MAP Matrix |
4.4.2 外业地物属性调绘 |
4.4.3 CAD&CASS软件内业编辑成图 |
4.5 基于ArcGis软件的河道划界 |
4.5.1 设计洪水位计算 |
4.5.2 河道划界 |
4.6 本章小结 |
第五章 精度分析 |
5.1 精度分析意义 |
5.2 低空无人机摄影测量误差来源分析 |
5.2.1 数字相机的误差 |
5.2.2 像控点和像片刺点误差 |
5.3 空三加密精度分析 |
5.4 DEM、DOM、DLG精度分析 |
5.4.1 精度评价指标 |
5.4.2 DEM高程精度分析 |
5.4.3 DOM平面精度分析 |
5.4.4 嘉陵江河道地形图精度分析 |
5.5 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 不足与展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
附录 A(攻读学位期间发表论文) |
附录 B(硕士期间参与的项目) |
(2)无人机大比例尺测图关键技术研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 研究目标与内容 |
1.4 论文章节安排 |
2 无人机大比例尺测图分析 |
2.1 竖直摄影数字航空摄影测量 |
2.2 倾斜摄影测量大比例测图 |
2.3 本章小结 |
3.全要素高精度大比例尺测图关键技术 |
3.1 无人机倾斜摄影测量问题分析 |
3.2 建筑物采集多点拟合法 |
3.3 建筑物边区域平均法 |
3.4 严格真正射DOM绘图法 |
3.5 基于倾斜影像的单像全要素测图 |
3.6 本章小结 |
4 大比例尺测图工具设计与实现 |
4.1 开发工具选择 |
4.2 高精度建筑物提取工具设计 |
4.3 建筑物高精度提取实验 |
4.4 基于倾斜影像的全要素提取工具设计 |
4.5 本章小结 |
5 总结与展望 |
5.1 结论 |
5.2 展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(3)无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 无人机倾斜摄影测量技术研究现状 |
1.2.2 三维建模技术研究现状 |
1.2.3 三维测图研究现状 |
1.3 研究内容 |
1.4 论文组织结构 |
第2章 无人机倾斜摄影测量三维建模理论基础 |
2.1 无人机 |
2.1.1 无人机的分类 |
2.1.2 无人机的特点 |
2.1.3 无人机的工作原理 |
2.2 倾斜摄影测量 |
2.2.1 倾斜摄影测量特点 |
2.2.2 倾斜摄影测量技术原理 |
2.2.3 倾斜摄影测量系统 |
2.3 三维建模 |
2.3.1 三维建模方法 |
2.3.2 与传统建模对比 |
第3章 无人机倾斜摄影测量三维建模 |
3.1 影像预处理 |
3.1.1 畸变差改正 |
3.1.2 Wallis滤波的匀光匀色 |
3.1.3 金字塔影像建立 |
3.2 多视影像联合平差技术 |
3.2.1 特征提取 |
3.2.2 光束法区域网平差 |
3.3 多视影像密集匹配技术 |
3.3.1 散列图像聚簇CMVS方法 |
3.3.2 基于贴片模型的密集匹配PMVS方法 |
3.4 数字表面模型生成与真正射影像纠正 |
3.4.1 数字表面模型生成 |
3.4.2 真正射影像纠正 |
3.5 纹理映射 |
第4章 山区无人机倾斜摄影测量三维建模及精度分析 |
4.1 研究区概况 |
4.1.1 无人机影像获取 |
4.1.2 Context Capture三维建模系统 |
4.1.3 Context Capture建模优势 |
4.2 三维建模过程 |
4.2.1 Context Capture三维建模过程 |
4.2.2 Context Capture软件处理流程 |
4.2.3 Context Capture建模技术改进 |
4.3 建模成果精度评定方法 |
4.3.1 整体模型精度评价 |
4.3.2 平面精度评价 |
4.3.3 高程精度评价 |
第5章 基于Context Capture模型的数据优化及精度分析 |
5.1 地形图绘制方法 |
5.1.1 EPS地理信息处理平台介绍 |
5.1.2 要素采集 |
5.2 三维模型绘制地形图方法 |
5.2.1 绘图流程 |
5.2.2 山区地形数据快速处理方法 |
5.3 数据精度评定方法 |
5.3.1 精度指标 |
5.3.2 平面精度评价 |
5.3.3 高程精度评价 |
第6章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
(4)基于无人机遥感的电力走廊精细化制图研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与必要性 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 无人机遥感发展现状 |
1.2.2 无人机遥感电力应用现状 |
1.3 研究目标与研究内容 |
1.3.1 研究目标 |
1.3.2 研究内容 |
1.4 技术路线与研究区概况 |
1.4.1 技术路线 |
1.4.2 研究区域概况 |
1.5 论文的主要组织架构 |
第二章 理论基础 |
2.1 无人机遥感系统 |
2.1.1 无人机的分类与选择 |
2.1.2 无人机遥感系统的组成 |
2.2 无人机遥感影像数据获取流程 |
2.3 基于无人机遥感的电力勘测制图关键技术 |
2.3.1 倾斜摄影测量概述 |
2.3.2 外业质量控制关键技术 |
2.3.3 内业影像处理关键技术 |
2.3.4 双像立体测图原理 |
2.3.5 ALEX NET深度卷积神经网络 |
第三章 电力走廊规划中大比例尺地图制作 |
3.1 电力走廊倾斜三维模型的制作 |
3.1.1 倾斜三维模型重建技术路线 |
3.1.2 倾斜三维模型构建 |
3.2 电力走廊三维模型效率与质量提升方法 |
3.2.1 处理效率提升方法研究 |
3.2.2 模型质量提升方法研究 |
3.3 电力走廊大比例尺地形图制作 |
3.4 廊下林木数量统计图绘制 |
3.5 本章小结 |
第四章 电力走廊运维中电力线净高分析图制作 |
4.1 研究区域数据获取 |
4.2 方法及数据处理 |
4.2.1 高度提取方法 |
4.2.2 基础数据处理 |
4.3 电力线净高分析图制作 |
4.3.1 电力线及地物净高图 |
4.3.2 电力线净高分析专题图 |
4.4 精度验证 |
4.5 本章小结 |
第五章 保电应急中电力灾损快速制图 |
5.1 基础遥感影像处理 |
5.1.1 正射影像输出 |
5.1.2 正射影像匀色及无缝拼接 |
5.2 灾损解译及精度验证 |
5.2.1 基于ALEXNET的初步筛选 |
5.2.2 筛选精度验证 |
5.2.3 效益对比 |
5.3 保电应急快速制图 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
在学期间主要研究成果 |
(5)无人机摄影测量内业数据处理实践研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究目的及意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 摄影测量技术 |
1.3.2 正射影像图的制作 |
1.3.3 实景三维模型的制作 |
1.3.4 数字线划图的生产 |
1.4 论文的组织安排 |
1.5 重点解决的问题 |
第2章 实验主要基础原理及软硬件设备 |
2.1 影像特征提取及匹配 |
2.2 空中三角测量 |
2.3 影像畸变相关理论 |
2.3.1 相机检校 |
2.3.2 畸变模型 |
2.3.3 相机成像坐标系变换 |
2.3.4 校正原理 |
2.4 正射影像图制作相关软硬件 |
2.4.1 飞马智能航测系统F300 |
2.4.2 Pix4DMapper软件 |
2.5 三维实景模型生产实验设备 |
2.5.1 哈瓦四轴八旋翼无人机 |
2.5.2 ContextCapture软件 |
2.6 EPS地理信息工作站 |
第3章 基于Pix4DMapper的数字正射影像图制作 |
3.1 技术方法及流程 |
3.2 实验概况 |
3.2.1 作业区概况 |
3.2.2 影像资料 |
3.2.3 相机检校资料 |
3.2.4 像控点及检查点布设 |
3.2.5 数学基础 |
3.2.6 精度指标 |
3.3 无人机垂直摄影数据处理 |
3.3.1 数据的整理与检查 |
3.3.2 影像畸变改正 |
3.3.3 Pix4DMapper数据处理 |
3.4 结果分析及优化建议 |
3.4.1 影像质量分析 |
3.4.2 精度分析 |
3.4.3 优化建议 |
3.5 本章总结 |
第4章 基于ContextCapture的实景三维模型生产 |
4.1 技术方法及路线 |
4.2 实验概况 |
4.2.1 作业区概况 |
4.2.2 影像资料 |
4.2.3 像控点及检查点布设 |
4.2.4 技术规格和要求 |
4.2.5 数学基础 |
4.3 无人机倾斜摄影数据处理 |
4.3.1 创建工程 |
4.3.2 影像导入及设置 |
4.3.3 控制点的添加 |
4.3.4 空中三角测量 |
4.3.5 构建模型 |
4.4 三维模型精度分析 |
4.4.1 平面及高程精度计算 |
4.4.2 其他精度统计 |
4.4.3 精度汇总 |
4.5 本章总结 |
第5章 基于EPS的数字线划图生产 |
5.1 技术方法及流程 |
5.2 生产质量标准 |
5.2.1 采集标准 |
5.2.2 精度指标 |
5.3 EPS生产DLG技术流程 |
5.3.1 建立EPS工程 |
5.3.2 生成及加载模型 |
5.3.3 要素采集 |
5.3.4 数据检测 |
5.3.5 数据存储及导出 |
5.4 EPS输出DWG格式问题及解决方案 |
5.5 精度分析 |
5.6 本章总结 |
第6章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
在学期间发表的学术论文及其他成果 |
在学期间参加专业实践及工程项目研究工作 |
致谢 |
(6)无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究目的和意义 |
1.2 研究发展现状 |
1.2.1 无人机摄影测量的发展现状 |
1.2.2 GPS/IMU辅助航空摄影测量发展现状 |
1.2.3 无人机航空摄影测量的应用现状 |
1.3 研究内容与技术路线 |
第2章 无人机摄影测量系统 |
2.1 引言 |
2.2 无人机摄影测量技术特点 |
2.3 无人机的分类 |
2.4 无人机摄影测量系统的组成 |
2.5 无人机摄影测量的产品成果 |
2.6 本章小结 |
第3章 无人机摄影测量应用实例 |
3.1 摄影测量测区概况 |
3.1.1 测区概况 |
3.1.2 工作步骤 |
3.1.3 地籍测量的精度要求 |
3.2 无人机航空摄影测量的相关要求 |
3.2.1 飞行平台要求 |
3.2.2 飞行质量及影像质量要求 |
3.2.3 质量控制 |
3.3 无人机航空摄影测量制作大比例尺地形图的工作流程 |
3.3.1 航线规划设计 |
3.3.2 外业航飞实施 |
3.3.3 外业像片控制测量 |
3.3.4 像片的预处理 |
3.3.5 空中三角测量 |
3.3.6 DEM和DOM的制作 |
3.3.7 1 :500/1:1000数字线划图(DLG)的制作 |
第4章 无人机摄影测量精度分析 |
4.1 所采用试验数据 |
4.2 测区的像控点布设情况 |
4.3 内业空三加密精度分析及成图精度影响因素分析 |
4.4 与全站仪实测数据的精度对比分析 |
4.5 无人机航空摄影测量的精度影响因素 |
结论与展望 |
一、结论 |
二、展望 |
参考文献 |
致谢 |
(7)数字滕州大比例尺3D产品生产方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外发展现状 |
1.2.2 国内发展现状 |
1.3 论文安排及技术路线 |
1.3.1 论文安排 |
1.3.2 技术路线图 |
1.4 本章小结 |
第二章 资料分析和数学基础 |
2.1 资料分析 |
2.1.1 全省三维动态参考框架基准 |
2.1.2 控制资料 |
2.1.3 航片资料 |
2.2 3D产品介绍 |
2.2.1 数字线划地图(DLG) |
2.2.2 数字高程模型(DEM) |
2.2.3 数字正射影像图(DOM) |
2.3 数学基础 |
2.4 主要精度指标 |
2.4.1 地形图精度要求 |
2.4.2 地形图基本要求 |
2.4.3 数字线划图(DLG)精度要求 |
2.4.4 数字正射影像图(DOM)精度要求 |
2.4.5 数字高程模型(DEM)精度要求 |
2.5 本章小结 |
第三章 3D产品的设计与制作 |
3.1 产品制作流程 |
3.2 像片控制测量 |
3.2.1 作业流程 |
3.2.2 像控点布设 |
3.2.3 像控点的选刺与整饰 |
3.2.4 像控点测量 |
3.2.5 像片控制测量质量控制 |
3.3 空三加密 |
3.3.1 空三加密作业流程 |
3.3.2 空三加密技术路线 |
3.3.3 作业方法 |
3.3.4 技术要求 |
3.4 DLG数据生产 |
3.4.1 DLG作业流程 |
3.4.2 内业数字化测图 |
3.4.3 内业数字化测图判绘 |
3.4.4 外业调绘与补测 |
3.4.5 地形图编辑与整理 |
3.4.6 元数据制作 |
3.5 DEM数据生产 |
3.5.1 DEM作业流程 |
3.5.2 DEM特征数据采集 |
3.5.3 构TIN内插生成DEM |
3.5.4 DEM编辑 |
3.5.5 DEM接边及镶嵌裁切 |
3.5.6 DEM格式转换及元数据制作 |
3.5.7 质量检查 |
3.6 DOM数据生产 |
3.6.1 DOM作业流程 |
3.6.2 DEM生成 |
3.6.3 正射纠正及镶嵌处理 |
3.6.4 匀光、匀色及分幅输出 |
3.6.5 图面修复 |
3.6.6 元数据制作 |
3.6.7 质量检查 |
3.7 本章小结 |
第四章 实例成果与分析 |
4.1 DLG数据成果与分析 |
4.1.1 DLG数据成果 |
4.1.2 DLG成分析果 |
4.2 DEM数据成果 |
4.2.1 DEM数据成果 |
4.2.2 DEM成果分析 |
4.3 DOM数据成果 |
4.3.1 DOM数据成果 |
4.3.2 DEM成果分析 |
4.4 本章小结 |
总结与展望 |
总结 |
展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
致谢 |
(8)基于无人机航摄影像的大比例尺测图及三维建模研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 问题的提出 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 无人机 |
1.2.2 UAV航摄遥感系统 |
1.2.3 UAV航摄系统在大比例尺测图中的应用 |
1.2.4 无人机测图系统 |
1.2.5 三维建模及可视化研究 |
1.3 研究内容及组织结构 |
1.3.1 主要研究内容 |
1.3.2 论文组织结构 |
第二章 UAV低空航摄系统的组成与理论基础 |
2.1 UAV低空航摄测量系统的组成 |
2.1.1 飞行平台及飞控系统 |
2.1.2 地面设备 |
2.1.3 发射与回收系统 |
2.2 UAV低空航摄测量系统理论基础 |
2.2.1 摄影测量坐标系统 |
2.2.2 航摄像片方位元素 |
2.2.3 坐标转换与共线条件方程 |
2.3 UAV航摄质量评价 |
2.3.1 飞行硬件检查 |
2.3.2 飞行质量检查 |
2.3.3 影像质量检查 |
2.4 UAV航摄数据预处理和影像匹配 |
2.4.1 畸变差纠正 |
2.4.2 影像图像增强 |
2.4.3 影像匹配 |
第三章 无人机大比例尺地形图测绘应用及实践研究 |
3.1 大比例尺成图流程和技术路线 |
3.2 航飞前准备工作 |
3.2.1 测区概况及资料准备 |
3.2.2 航线规划设计 |
3.2.3 外业像控点测量 |
3.3 作业飞行 |
3.3.1 起飞检查工作 |
3.3.2 飞行摄影 |
3.3.3 航摄质量检查 |
3.4 影像预处理及空三加密 |
3.4.1 影像预处理 |
3.4.2 空中三角测量 |
3.5 DEM、DOM制作 |
3.5.1 DEM制作 |
3.5.2 DOM制作 |
3.6 1:2000地形图制作 |
3.6.1 选取测图软件 |
3.6.2 内业测图及外业调绘 |
第四章 成图精度影响因素及改进方法 |
4.1 大比例尺地形图成图精度分析 |
4.2 精度影响因素分析 |
4.2.1 像片倾角的影响 |
4.2.2 空中三角测量精度误差分析 |
4.2.3 DEM、DOM精度分析 |
4.3 精度改进方法 |
4.3.1 增强无人机硬件性能 |
4.3.2 搭载差分设备 |
4.3.3 无人机测图系统集成 |
4.3.4 天狼星“SIRIUS PRO”测图系统精度分析 |
第五章 三维建模及可视化分析 |
5.1 三维模型方法 |
5.2 三维模型制作 |
5.2.1 建构筑物建模 |
5.2.2 地形建模 |
5.3 可视化分析 |
5.3.1 模型演示及场景漫游 |
5.3.2 模型发布 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 不足与展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
附录A (攻读学位期间发表论文) |
附录B (硕士期间参与的项目) |
(9)无人机航测数据处理与发布展示系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 无人机航测数据处理研究进展 |
1.2.2 WebGIS发展历程与研究现状 |
1.3 实验数据介绍 |
1.4 研究内容、方法及技术路线 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 研究方法 |
1.4.3 技术路线 |
1.5 论文组织结构 |
第二章 重要理论与系统开发关键技术 |
2.1 坐标系 |
2.1.1 摄影测量坐标系 |
2.1.2 地面测量坐标系 |
2.1.3 坐标系统转换 |
2.2 光束法区域网空中三角测量 |
2.2.1 空中三角测量概述 |
2.2.2 共线方程 |
2.2.3 光束法区域网空中三角测量 |
2.3 核线采集与影像匹配 |
2.3.1 核线采集 |
2.3.2 影像匹配 |
2.4 ArcGIS for Server技术 |
2.4.1 ArcGIS for Server概述 |
2.4.2 ArcGIS REST API和ArcGIS API for Flex |
第三章 无人机航测数据处理对比 |
3.1 无人机航测数据获取 |
3.1.1 无人机飞行平台 |
3.1.2 航摄分区与航线设计 |
3.1.3 像控点布设与测量 |
3.2 全数字摄影测量系统 |
3.2.1 Inpho |
3.2.2 MapMatrix、DATMatrix、EPT |
3.3 Inpho与MapMatrix数据处理流程 |
3.3.1 Inpho数据处理流程 |
3.3.2 MapMatrix数据处理流程 |
3.4 航测数据预处理 |
3.4.1 POS数据与航带整理 |
3.4.2 像片方向旋转 |
3.4.3 像片畸变改正 |
3.4.4 像片匀光匀色 |
3.5 内定向 |
3.6 核线采集与影像匹配 |
3.7 相对定向与绝对定向 |
3.7.1 相对定向 |
3.7.2 绝对定向 |
3.8 空中三角测量与连接点提取 |
3.8.1 Inpho系统中空中三角测量和连接点提取 |
3.8.2 MapMatrix系统中空中三角测量和连接点提取 |
3.9 DEM制作 |
3.10 DOM制作 |
3.11 Inpho与MapMatrix对比 |
第四章 无人机遥感发布展示系统 |
4.1 需求分析 |
4.1.1 总体需求 |
4.1.2 功能需求 |
4.2 总体设计 |
4.2.1 系统框架 |
4.2.2 系统开发环境 |
4.3 数据处理与数据库设计 |
4.3.1 数据处理 |
4.3.2 数据库设计 |
4.4 主要功能模块实现 |
4.4.1 地图浏览 |
4.4.2 图层管理 |
4.4.3 面积量算 |
4.4.4 搜索定位 |
4.4.5 土地利用分析 |
第五章 结论与展望 |
5.1 结论 |
5.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录A (攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况) |
(10)基于Matrix软件系统正射影像图的研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 选题背景 |
1.2 选题目的和意义 |
1.3 国外研究现状 |
1.4 国内研究现状 |
1.5 论文组织结构 |
第二章 低空无人机航摄系统 |
2.1 低空无人机航摄系统概要 |
2.2 无人机遥感测绘系统的构成 |
2.2.1 低空无人机遥感平台 |
2.2.2 航拍摄像系统 |
2.2.3 飞行控制系统 |
2.2.4 地面站系统 |
2.3 低空无人机航摄测量规范 |
2.3.1 航摄的基本要求 |
2.3.2 航摄的设计工作 |
2.3.3 飞行质量的要求 |
第三章 MATRIX软件系统理论体系 |
3.1 空中三角测量 |
3.1.1 模拟法空中三角测量 |
3.1.2 解析法空中三角测量 |
3.2 摄影测量的常用坐标系 |
3.2.1 像平面坐标系o-xy |
3.2.2 物空间坐标系O-XtYtZt |
3.2.3 像空间坐标系S-xyz |
3.2.4 摄影测量坐标系P-XpYpZp |
3.2.5 像空间辅助坐标系S-XYZ |
3.3 摄影测量中的内、外方位元素 |
3.3.1 航摄像片的内方位元素 |
3.3.2 航摄像片的外方位元素 |
3.4 重叠度 |
3.4.1 航向重叠度 |
3.4.2 旁向重叠度 |
3.5 GPS/IMU集成系统 |
第四章 MATRIX软件系统实例分析 |
4.1 MATRIX软件系统在桃花峪景区的应用分析 |
4.1.1 Matrix软件系统应用于桃花峪景区DOM制作流程 |
4.2 MATRIX软件系统在风电厂建设上的应用分析 |
4.2.1 低空无人机航摄外业流程 |
4.2.2 内业成图处理流程 |
4.2.3 精度评定 |
4.2.4 小结 |
4.3 MATRIX软件系统在农村土地确权发证的应用分析 |
4.3.1 Matrix软件系统应用于农村确权的数据处理 |
4.3.2 空三成果精度评定 |
4.4 本章总结 |
第五章 MATRIX软件系统评价 |
5.1 MATRIX软件系统的实验研究 |
5.1.1 自由网平差实验 |
5.1.2 DEM、DOM产品生产实验 |
5.1.3 DATMatrix人机交互编辑 |
5.1.4 系统的预测控制点功能 |
5.2 同类系统的对比 |
5.2.1 同JX-4C的对比 |
5.2.2 同info在制作DEM以及DOM的对比 |
5.3 易拼图(EPT)影像镶嵌等方面的优势 |
5.4 同VIRTUOZO绝对定向的对比分析 |
5.4.1 实验分析 |
5.4.2 小结 |
5.5 空三处理精度比较 |
5.5.1 实验方案的布设 |
5.5.2 精度分析 |
5.5.3 小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.1.1 优点 |
6.1.2 不足 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
四、PATB+AAT自动空三在1:5000线划图生产中的应用(论文参考文献)
- [1]无人机摄影测量在河道划界中的应用研究[D]. 崔怀森. 昆明理工大学, 2021(01)
- [2]无人机大比例尺测图关键技术研究[D]. 张雪莲. 中国矿业大学, 2020(01)
- [3]无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究[D]. 曹潇雷. 昆明理工大学, 2020(04)
- [4]基于无人机遥感的电力走廊精细化制图研究[D]. 马威威. 厦门理工学院, 2020(01)
- [5]无人机摄影测量内业数据处理实践研究[D]. 初凤婷. 长春工程学院, 2019(04)
- [6]无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用研究[D]. 乔林辉. 长安大学, 2018(01)
- [7]数字滕州大比例尺3D产品生产方法研究[D]. 刘欣阳. 中国石油大学(华东), 2017(07)
- [8]基于无人机航摄影像的大比例尺测图及三维建模研究[D]. 郭世敏. 昆明理工大学, 2017(01)
- [9]无人机航测数据处理与发布展示系统研究[D]. 汪思梦. 昆明理工大学, 2016(02)
- [10]基于Matrix软件系统正射影像图的研究[D]. 刘葛. 昆明理工大学, 2014(01)