三环减速机在台中试制成功

三环减速机在台中试制成功

一、三环减速器在太重试制成功(论文文献综述)

郝丽阳[1](2018)在《大型矿用电铲提升传动装置轻量化设计与分析》文中研究说明随着露天采矿业的不断发展,矿用电铲已朝着大型化、高效化方向发展,大型矿用电铲技术的发展成为采矿业的迫切需求。提升传动装置作为大型矿用电铲的重要组成部分,其工作性能直接影响到了整机的性能。提升传动装置结构复杂,工作环境恶劣,目前国内研究者对大型矿用电铲提升传动装置设计主要借鉴国外已有的产品并加以改进,设计出的传动装置比较笨重,直接影响到整机的性能与制造成本。本文主要针WK型大型矿用电铲提升传动装置进行研究,应用现代的设计方法与理论对其进行轻量化设计与分析,达到减重的目的。具体的主要研究内容与结论如下:(1)针对提升传动装置进行了设计,包括减速器齿轮参数优化设计、轴、卷筒、箱体基本参数的确定,与现有产品相比,优化了齿轮的参数,减小了减速器的体积。(2)针对卷筒质量较大的实际问题,根据最大提升工作载荷,分析了卷筒静态的强度,刚度,得出了卷筒的应力分布及变形情况,并对卷筒的壁厚与幅板厚度进行了结构参数优化,同时对卷筒的结构与生产工艺进行了改进。(3)应用ANSYS Workbench对上、下箱体进行了尺寸优化,与现用箱体比较,减轻箱体质量。(4)根据优化的结果,在ROMAX建立刚柔耦合模型,分析了在极限工况下,减速器的主要零部件(轴、轴承)的强度、刚度与疲劳寿命。在考虑轴、柔性箱体与轴承变形的情况下,对齿轮进行了应力分析、接触斑分析、传动误差分析,得到了相应的结果。(5)以齿轮的接触强度、最优接触状态为目标,对高速级齿轮、低速级齿轮进行了齿向与齿廓的综合修形,得出了最佳的修形方案。

于广滨[2](2009)在《航空用微小型减速装置多目标优化设计及性能分析》文中指出航空航天领域迫切需求开发出一种具有体积小、重量轻、回差小、输出扭矩大、动力学特性好、传动平稳和传动效率高等诸多优点的微小型减速装置,其技术指标要求近乎苛刻本文成功地开发出一种航空用微小型可调间隙变厚齿轮RV减速装置,并对其进行了理论研究和样机试验。首先在对国内外现有减速装置的多种方案进行了全面深入分析,为了实现输入输出轴垂直和苛刻的技术要求确定了采用RV减速传动形式。确定了圆弧锥齿轮传动(高速级)和变齿厚齿轮传动(低速级)的可调隙RV减速装置方案。根据传统设计方法初步确定了减速装置的结构参数,运用有限元理论及ANSYS软件对其关键件进行了强度和模态分析,为此开发出少齿差变厚齿轮参数化设计软件,解决了变厚齿轮因各种截面变位系数不同、左右齿廓参数完全不同,使其公式复杂和参数计算量大等问题。针对传统的多目标优化算法必须通过线性加权的方式处理目标函数,只能达到近似的优化问题。本文提出一种精确的多目标优化算法,即改进的双群体差分多层文化粒子群融合算法。在信仰空间的进化过程中,该算法采用“多层空间、择优选用”的策略,避免有时因信仰空间更新而导致算法陷入局部最优的缺点;又在群体空间的进化过程中,采用了改进的双群体进化差分的方式,避免丢弃了大量高适应度的不可行解,导致优化结果不理想的问题,实现了群体的多样性,并提高了算法的收敛速度。本文对航空用微小型减速装置进行三目标优化设计,得到了该减速装置优化设计的最满意解。并采用改进后的算法解决了该装置优化设计时参数多、各参数间的相互制约条件多、计算复杂和设计繁琐等问题,为该微小型减速装置的结构设计奠定了基础。论文以弧齿锥齿轮系统为研究对象,对高速级弧齿锥齿轮进行了动力学分析。在综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、传递误差等多种非线性因素的情况下,建立了弧齿锥齿轮副的非线性动力学分析模型。针对齿轮传动过程中啮合刚度的时变性、刚度激励的周期性等特点,在计算的过程中提出了将啮合综合刚度按五次谐波展开,齿侧间隙非线性描述函数用七次多项式拟合,通过无量纲化处理简化了齿轮动力学分析的复杂非线性微分方程,并对其进行了数值仿真分析,得到系统的单周期简谐、多周期次谐、拟周期和混沌等多种稳态响应结果。结合响应的时间历程、相平面图、Poincaré映射图和FFT频谱图,对得到的各类响应结果进行了详细的分析和比较。针对减速装置的传统可靠性分析方法计算量巨大、过程繁琐等问题,本文将改进的动态过程神经网络与Monte-Carlo方法相结合,应用于减速装置的可靠性分析中。提出了用改进的粒子群算法替换传统的BP算法,并将其应用在给定的全连接过程神经网络的训练过程中,优化了网络结构,提高了网络的收敛速度和精确度。本文以Henon系统仿真为例验证了改进的动态过程神经网络的有效性。在对减速装置故障树分析的基础上,将ICPDPNN和Monte-Carlo方法相结合,对航空用可调间隙变厚齿轮RV减速装置进行了可靠性研究。结果表明,该减速装置具有较高的可靠性,完全符合设计要求。最后研制一台样机,并对其进行了效率和振动特性的试验,结果表明其性能指标已基本达到试验样机设计要求。

谭勇虎[3](2004)在《两级同轴式双环减速机的动态特性研究》文中进行了进一步梳理环式减速器以其结构简单、传动比大、体积小、承载能力大、传动效率高等优点,近年来得到了迅速的发展。但该传动装置在高速、重载和大传动比情况下振动和噪声大、温升高及轴承早期破坏等问题,大大影响了其推广进程,成为亟待解决的关键技术难题。 为了解决环式减速机在高速、重载情况下的振动与噪声大等问题,本文在研究现有环式减速机传动原理的基础上,提出两级同轴式双环减速机。该种减速机由一级普通圆柱齿轮传动和一级双环齿轮传动构成。本文对该减速机的传动原理、运动学和动力学进行了分析,在此基础上设计制造出样机,并进行了相应实验研究,取得了较好的效果。本文的研究主要内容如下: ① 提出一种新的结构形式的环式减速机—同轴式两级双环减速机,建立了该减速机的三维实体模型并进行虚拟装配,对其结构及受力进行分析,并用ADAMS软件对其受力情况进行仿真; ② 用弹性有限元法对双环减速机的内啮合进行接触应力计算,得出最大应力值和实际接触齿对。为减速机的几何参数的选择提供了可靠的依据; ③ 建立了两级同轴式双环减速机的零件及系统耦合的有限元模型,在此基础上分析了环板、偏心轴、箱体及耦合系统的模态,得到环板、偏心轴、箱体的前10阶固有频率和振型与耦合系统的前20阶固有频率和振型; ④ 计算了时变刚度和误差引起的动态内部激励,根据耦合系统的模态,用振型叠加法对系统进行响应分析,预估了该种同轴式两级双环减速机在齿轮内部动态激励下的动态响应,较全面地研究了该种双环减速机的动态特性; ⑤ 在此基础上设计制造出样机,在齿轮传动系统动态实验台上,对其传动效率、动态特性进行了实际测试。测试结果表明:该两级同轴式双环减速机传动效率达到96%振动方面也有所改善。

周建虹[4](2004)在《三环减速器在太重试制成功》文中指出本报讯太重集团减速机分公司是一家具有50年生产大型重载齿轮箱及其他机械传动装置经验的专业制造企业。 近日,该分公司为华北油田、上海宝世威螺旋焊管机组配套生产的10台三环减速器试制成功,标志着太重具备了自行设计制造三环减速器的能力。 三环减速器是一种为?

二、三环减速器在太重试制成功(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、三环减速器在太重试制成功(论文提纲范文)

(1)大型矿用电铲提升传动装置轻量化设计与分析(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题的来源及研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 机械式矿用电铲的研究现状
        1.2.2 国内外减速器发展现状
    1.3 本文研究的主要内容
    本章小结
第二章 提升传动装置主要零部件设计
    2.1 提升传动装置的主要技术参数
    2.2 提升传动装置的结构特点
    2.3 齿轮参数的优化设计
        2.3.1 传动比的分配
        2.3.2 设计变量与目标函数的确定
        2.3.3 齿轮参数优化数学模型与优化结果
    2.4 轴的设计
    2.5 提升卷筒的主要参数确定
        2.5.1 提升卷筒的结构特点
        2.5.2 卷筒的主要结构尺寸确定
        2.5.3 卷筒的强度校核
    2.6 箱体结构尺寸的确定
        2.6.1 齿轮的受力分析
        2.6.2 轴承型号的确定
        2.6.3 箱体结构的确定
    本章小结
第三章 提升卷筒有限元分析与结构优化
    3.1 卷筒结构与工艺改进
    3.2 卷筒的有限元模型的建立
        3.2.1 有限元模型的简化
        3.2.2 载荷处理
        3.2.3 边界条件处理
    3.3 有限元分析结果
    3.4 卷筒的结构参数优化设计
        3.4.1 卷筒结构优化设计方法
        3.4.2 优化参数的选择
        3.4.3 优化边界条件的确定
        3.4.4 基于ANSYS Workbench的优化计算
        3.4.5 优化结果分析
    本章小结
第四章 提升减速器箱体静力学分析与优化
    4.1 箱体静力学分析理论
    4.2 箱体静力学分析
        4.2.1 箱体实体模型的简化
        4.2.2 有限元网格的划分
        4.2.3 箱体载荷与约束处理
        4.2.4 静力学结果分析
    4.3 箱体的优化设计
        4.3.1 箱体的形貌优化
        4.3.2 箱体壁厚尺寸优化
        4.3.3 箱体尺寸优化的优化过程与结果分析
    本章小结
第五章 提升减速器关键部件分析
    5.1 系统模型的建立
        5.1.1 ROMAX的建模
        5.1.2 刚体模型的建立
        5.1.3 刚柔混合模型的建立
    5.2 提升载荷谱的确定
    5.3 齿轮静强度分析
        5.3.1 极限工况齿轮理论校核
        5.3.2 ROMAX齿轮强度校核参数设定
        5.3.3 刚柔混合模型的仿真结果与分析
    5.4 轴承疲劳寿命预测
        5.4.1 ROMAX中轴承疲劳寿命预测方法与理论
        5.4.2 轴承仿真结果与分析
    5.5 轴的强度、刚度、疲劳损伤分析
        5.5.1 输入轴强度、刚度及疲劳寿命分析计算
        5.5.2 中间轴强度、刚度及疲劳寿命分析计算
        5.5.3 输出轴强度、刚度及疲劳寿命分析计算
    本章小结
第六章 提升传动齿轮齿形优化
    6.1 齿廓修形原理与方法
    6.2 齿向修形原理与方法
    6.3 高速级齿轮齿形优化
    6.4 低速级齿轮齿形优化
    本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢

(2)航空用微小型减速装置多目标优化设计及性能分析(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题来源及研究的目的和意义
        1.1.1 课题来源
        1.1.2 研究的目的和意义
    1.2 传动装置的国内外研究现状
        1.2.1 谐波传动装置的研究现状
        1.2.2 少齿差传动装置研究现状
        1.2.3 RV 传动装置研究现状
    1.3 齿轮动力学国内外研究现状
    1.4 基于神经网络的可靠性分析国内外研究现状
        1.4.1 结构可靠性的国内外研究现状
        1.4.2 神经网络的国内外研究现状
    1.5 多目标优化算法的国内外研究现状
        1.5.1 多目标优化问题的研究现状
        1.5.2 多目标优化的粒子群算法的研究现状
    1.6 本文研究的主要内容
第2章 微小型减速装置方案设计及结构设计
    2.1 引言
    2.2 减速装置方案设计分析
        2.2.1 航空用微小型减速装置的技术要求
        2.2.2 谐波减速装置
        2.2.3 少齿差减速装置
        2.2.4 RV 减速装置
        2.2.5 航空用微小型可调隙变厚齿轮RV 减速装置
    2.3 微小型减速装置部分关键参数设计
        2.3.1 传动比的计算
        2.3.2 输入轴和输出轴的初步设计
        2.3.3 弧齿锥齿轮初步设计
        2.3.4 关键部件强度分析
        2.3.5 微小型减速装置的效率计算
        2.3.6 航空用微小型减速装置回差的计算和分析
    2.4 微小型减速装置有限元强度分析和模态分析
        2.4.1 减速装置部分关键件的有限元强度分析
        2.4.2 减速装置部分关键件的有限元模态分析
    2.5 内啮合变厚齿轮副参数化设计软件的研制
    2.6 基于Pro/ENGINEER 的弧齿锥齿轮参数化设计
    2.7 本章小结
第3章 多目标优化方法的研究和应用
    3.1 引言
    3.2 文化算法
        3.2.1 文化算法的基本理论
        3.2.2 文化算法模型
    3.3 基于双群体差分进化算法的改进文化算法
        3.3.1 差分进化算法
        3.3.2 基于双群体的差分进化算法
        3.3.3 改进的双群体差分进化算法
    3.4 基于双群体差分进化算法的改进文化粒子群算法
        3.4.1 文化粒子群算法的基本思想
        3.4.2 交叉操作和小生镜竞争机制
        3.4.3 改进算法在多目标测试函数中的应用
    3.5 基于CPSA 算法的航空用微小型减速装置多目标优化设计
        3.5.1 设计变量
        3.5.2 目标函数的确定
        3.5.3 约束条件的建立
    3.6 多目标优化设计程序设计
    3.7 多目标优化设计实例
    3.8 本章小结
第4章 计及齿侧间隙、时变啮合刚度的弧齿锥齿轮动力学分析
    4.1 引言
    4.2 弧齿锥齿轮系统非线性动力学微分方程的建立
    4.3 间隙非线性函数的多项式拟合
    4.4 弧齿锥齿轮系统的刚度动态激励
    4.5 Gear 方法求解弧齿锥齿轮系统动力学微分方程概述
    4.6 弧齿锥齿轮系统力学方程的数值计算
        4.6.1 弧齿锥齿轮系统特性的仿真分析
        4.6.2 跳跃现象
    4.7 本章小结
第5章 基于ICPDPNN 和Monte-Carlo 的微小型减速装置可靠性分析
    5.1 引言
    5.2 改进的混沌粒子群动态过程神经网络
        5.2.1 动态过程神经网络
        5.2.2 改进的混沌粒子群算法
        5.2.3 改进的混沌粒子群动态过程神经网络算法
        5.2.4 改进的混沌粒子群动态过程神经网络仿真试验
    5.3 航空用微小型减速装置可靠性分析
        5.3.1 微小型减速装置系统故障树的建立
        5.3.2 微小型减速装置系统故障树的分析
        5.3.3 基于ICPDPNN 和Monte-Carlo 的减速装置可靠性分析仿真
    5.4 本章小结
第6章 微小型减速样机的制造及试验研究
    6.1 引言
    6.2 微小型减速样机的设计与制造
        6.2.1 基本参数
        6.2.2 关键零部件制造
    6.3 微小型减速样机的实验研究
        6.3.1 实验准备
        6.3.2 微小型减速样机的传动效率实验
        6.3.3 微小型减速样机的动力学性能实验
    6.4 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
个人简历

(3)两级同轴式双环减速机的动态特性研究(论文提纲范文)

中文摘要
英文摘要
1 绪论
    1.1 课题来源及研究的意义
    1.2 环式减速器研究现状
    1.3 齿轮传动系统动力学国内外研究现状
    1.4 本文所作的主要工作
2 两级同轴式双环减速机的结构
    2.1 引言
    2.2 环减速器结构型式及存在的问题
    2.3 两级同轴式双环减速机的结构
    2.4 两级同轴式双环减速机的实体模型
        2.4.1 I-DEAS的几何造型和装配模型概述
        2.4.2 实体模型
    2.5 本章小结
3 两级同轴式双环减速机的力学分析
    3.1 引言
    3.2 两级同轴式双环减速机的传动比计算
    3.3 两级同轴式双环减速机力学分析
        3.3.1 内齿环板和转臂偏心轴承的惯性力分析
        3.3.2 环板转臂偏心轴承的作用力分析
    3.4 两级同轴式双环减速机的力学仿真
        3.4.1 ADAMS软件简介
        3.4.2 模型的建立
        3.4.3 仿真结果
    3.5 本章小结
4 两级同轴式双环减速机有限元分析
    4.1 引言
    4.2 弹性接触分析基本理论
        4.2.1 概述
        4.2.2 弹性接触问题有限元法的基本方程
        4.2.3 间隙单元法
    4.3 轮齿接触应力有限元分析
        4.3.1 接触有限元模型的建立
        4.3.2 接触有限元分析
    4.4 本章小结
5 两级同轴式双环减速机模态分析
    5.1 引言
    5.2 齿轮系统模态分析的基本基本原理
        5.2.1 模态分析的基本基本原理
        5.2.2 齿轮系统模态分析方法
    5.3 两级同轴式双环减速机模态分析
        5.3.1 有限元模态分析模型建立
        5.3.2 零件及系统耦合模态分析
    5.4 本章小结
6 两级同轴式双环减速机系统耦合动态响应分析
    6.1 引言
    6.2 齿轮传动动态激励的类型及产生机理
        6.2.1 刚度激励
        6.2.2 误差激励
        6.2.3 啮合冲击激励
    6.3 齿轮啮合动力学方程
    6.4 I-DEAS动态响应计算方法
    6.5 齿轮刚度激励和误差激励计算
        6.5.1 齿轮的时变啮合刚度
        6.5.2 啮合传动误差函数
        6.5.3 总激励
    6.6 两级同轴式双环减速机耦合动态响应分析
    6.7 本章小结
7 两级同轴式双环减速机的实验研究
    7.1 引言
    7.2 振动测试原理及测试方案
        7.2.1 测量方式与测量参量的选择
        7.2.2 传感器的选择
    7.3 测试方案及仪器布置
    7.4 传递效率测试实验
    7.5 振动测试实验
        7.5.1 传感器布置点
        7.5.2 采样参数的选择
        7.5.3 测试结果
    7.6 本章结论
8 结论
致谢
参考文献
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文及完成课题情况

四、三环减速器在太重试制成功(论文参考文献)

  • [1]大型矿用电铲提升传动装置轻量化设计与分析[D]. 郝丽阳. 大连交通大学, 2018(04)
  • [2]航空用微小型减速装置多目标优化设计及性能分析[D]. 于广滨. 哈尔滨工业大学, 2009(11)
  • [3]两级同轴式双环减速机的动态特性研究[D]. 谭勇虎. 重庆大学, 2004(02)
  • [4]三环减速器在太重试制成功[N]. 周建虹. 中国工业报, 2004

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三环减速机在台中试制成功
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