飞思卡尔智能车论文摘要

飞思卡尔智能车论文摘要

问:飞思卡尔比赛中,智能车前瞻性对其性能的影响,急!!!~~~
  1. 答:当然是越远越好了!越远过弯道越靠近内切,但是太长的话就会造成走弯道里面的地面走了,就会出赛道,还有越长就越能在直线入弯提前预判,这对长直线来说尤为明显。不过对于电磁组来说长了的话会造成智能车重心靠前,造成转向不灵活等问题,所以说具体的长短还是要靠做车的人根据实际来把握!我第六届参加的飞思卡尔,华东赛区一等奖。
问:飞思卡尔智能车,前瞻性对车行驶路径及其他方面性能有哪些影响?
  1. 答:前瞻可以让车提前判断前方路径,可以识别最短的路线从而节省时间。例如小S弯如果你在入弯之前就知道了前面是小S弯就可以直接冲过去了。但是如果摄像头要想有更远的前瞻就需要更合理的算法,光电和电磁就最好的机械结构,要不然仅仅有前瞻性是不够的。
  2. 答:前瞻性越大,车子的预判赛道的时间就越长,车子可以提前做出赛道预判,控制舵机转向,这样车子才容易拐弯,不容易出赛道。
问:我是一个电子专业的大一学生,想学习飞思卡尔智能车,但是不知如何下手,希望有经验的人给点建议
  1. 答:先学习C语言,然后自学单片机,可以在网上买一个开发板玩玩,其实很简单的。以后的模电数电课好好学,还有精力和兴趣的话,学习一点控制原理什么的,没问题的。 我们就有大二就做的,基本都是大三做
  2. 答:先看看谭浩强的C,然后再去结合单片机学习!这个很关键的。
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